[实用新型]一种光电缆挂钩机械手

权利要求书

1.一种光电缆挂钩机械手，包括钳子抓手（4）和竖杆（5），所述钳子抓手（4）包括钳柄（41）与夹具（42），所述钳柄（41）的一侧设有松开件（3），所述松开件（3）上捆绑有用于操作松开件（3）的拉绳（1），其特征在于：所述竖杆（5）远离夹具（42）的一端外壁上设置有用于带动拉绳（1）对松开件（3）进行工作的按钮组件（7），所述按钮组件（7）包括水平设置在竖杆（5）外壁上的支撑板（72）、与支撑板（72）上端面固定且与竖杆（5）轴线平行设置的弹簧（71），所述弹簧（71）的上端与拉绳（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述弹簧（71）的上端设置有按键（10）。

3.根据权利要求2所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述弹簧（71）上端设置有用于捆绑和缠绕拉绳（1）的缠绕机构（11），所述拉绳（1）的一端与缠绕机构（11）连接。

4.根据权利要求3所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述缠绕机构（11）包括一端与弹簧（71）固定连接并向远离竖杆（5）方向延伸的缠绕杆（112）和与缠绕杆（112）另一端固定且竖直向下延伸的挡杆（111）。

5.根据权利要求4所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述支撑板（72）上设置有套设在弹簧（71）外部的环套（8），所述环套（8）侧壁竖直设置有用于弹簧（71）伸缩时供缠绕机构（11）上下移动的开口（9）。

6.根据权利要求3所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征在于：远离设置有松开件（3）的钳柄（41）下端设置有牵引环（2），所述牵引环（2）位于缠绕机构（11）竖直方向上。

7.根据权利要求1所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述竖杆（5）设置为管状的内套筒（51）和外套筒（52），所述外套筒（52）上设置有用于调节竖杆（5）长度的调节机构（6）。

8.根据权利要求7所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述调节机构（6）包括设置在外套筒（52）上并朝外延伸的螺纹孔（61）以及与螺纹孔（61）螺纹连接用于抵紧内套筒（51）的螺栓（62）。