[实用新型]车轮转向装置

说明书

本实用新型涉及汽车操控技术领域，具体来说是指一种车轮转向装置，包括汽车底盘，汽车底盘的行走框架上设有机械驱动机构、动力系统和转向控制系统，行走框架上设有五组车轮结构，机械驱动机构包括前、后转向机构，前转向机构包括第一和第二左连杆、第一和第二右连杆、前四连杆结构、第一左油缸和第一右油缸，前四连杆机构包括第一横连杆、第二横连杆、第一竖连板、第二竖连板、第一左支杆和第一右支杆，后转向机构包括第四左连杆、第四右连杆、第五左连杆、第五右连杆、后连杆结构、第二左油缸和第二右油缸，后连杆结构包括第四横连杆、第五横连杆、第四竖连板、第五竖连板、第二左支杆、第二右支杆和连接板，本实用新型转弯半径小、占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及汽车操控技术领域，具体来说是指一种车轮转向装置。

背景技术

众所周知，汽车是通过方向盘和汽车前轮完成汽车转向，致使转弯半径大，尤其在狭窄的道路上使用不方便，或者在停车场内进出也不方便，甚至由于调头或者倒车时出现不安全因素，对于多轴大吨位汽车底盘来说，每个转向轴的转向角度由整个转向机构的转向杆系的布置决定，这种转向的半径就更大了，为此，中国专利CN201020644662X，名称为八轴汽车底盘起重机及其转向控制系统，包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置和液压驱动装置以及转向控制装置，所述机械驱动装置包括方向盘和由方向盘驱动的拉杆式转向传动机构，其特征在于，所述拉杆式转向传动机构具有四个输出端，分别用于连接驱动第一、第二、第三和第四转向轴上的车轮转向的转向节臂；所述液压驱动装置包括分别固定设置在第五、第六、第七和第八转向轴上的中位锁定油缸和驱动响应转向轴上的车轮转向的转向油缸；各转向轴上的所述中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接，形成连锁机构；所述转向控制装置根据转向模式输出控制信号，以接通或断开所述中位锁定油缸以及转向油缸的进油油路和回油油路，所述转向控制装置包括：输入面板、检测单元和控制单元，所述输入面板上设有小转弯转向模式、蟹行模式和后轴中位锁定转向模式三种工况转向模式选择键；所述检测单元根据车速信号输出当前车辆处于低速、中速或者高速公路行驶的转向模式信号，根据用户选择的相应选择键输出当前车辆所处的相应工况转向模式信号；所述控制单元根据所述转向模式信号输出所述控制信号；每个所述中位锁定油缸的进油油路上分别设置有进油电磁开关阀，接收所述控制信号接通或断开相应所述中位锁定油缸的进油油路；每个所述转向油缸的进油油路上分别设置有电磁比例换向阀，接收所述控制信号接通或断开相应所述转向油缸的进油油路以及调整所述转向油缸的进油流量；第五、第六、第七和第八转向轴的中位锁定与解锁，由相应转向轴上的所述进油电磁开关阀、回油电磁开关阀以及所述电磁比例换向阀接收所述控制信号接通或断开相应的进油、回油油路来实现；每一个转向轴上的所述中位锁定油缸的回油油路上分别设有回油电磁开关阀，且与该中位锁定油缸进油油路上的进油电磁开关阀以及相应转向轴上的所述电磁比例换向阀联动，上述专利虽然提供了多种不同的转弯直径，但是上述专利存在以下不足：一是每一组车轮结构的转向轴都要通过一组连杆控制，而且第五、第六、第七和第八转向轴还设置了中位锁定油缸，用于单独驱动和控制，在不同路况下调节不同的中位锁定油缸，结构复杂，成本高，还需要操作人员精神高度集中，调节不便；二是上述专利中连杆结构是立体的，占用空间较大，对于一些对空间要求较高的场所，比如机场装卸货物的装载机，无法适用。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构简单、占用空间小、成本低、前后轮同时调节、转弯半径小的车轮转向装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：