[实用新型]风电塔筒维护爬升机

说明书

本实用新型公开了一种风电塔筒维护爬升机，包括塔筒上抱圈和塔筒下抱圈，该塔筒上抱圈和塔筒下抱圈分别包括有数量相等的上抱筒板和下抱筒板；在塔筒上抱圈的任一上抱筒板上安装有上卷扬机，该上卷扬机的钢索缠绕于各上抱筒板的外侧，在塔筒下抱圈的任一下抱筒板上安装有下卷扬机，该下卷扬机的钢索缠绕于各下抱筒板的外侧；在位置相互对应的上抱筒板和下抱筒板之间支承有爬升驱动装置；在上抱筒板和/或下抱筒板上安装有托承撑架；该托承撑架上安装有维护台架。该风电塔筒维护爬升机，不仅作业舒适安全、施工效率高，而且结构合理、操作方便，特别适用于大型海上风电塔筒外壁的维护保养。

技术领域

本实用新型涉及一种风力发电机塔筒外壁维护施工装置，特别涉及一种用于风电塔筒外壁清洁、检修、维护和涂装等作业施工的爬升机械。

背景技术

风电塔筒在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，在风力发电设备中起着举足轻重的作用。风电塔筒往往处于较为恶劣的使用环境下，尤其是海上风电塔筒又处于严重腐蚀环境氛围中，不仅受到风吹、日晒、雨淋，更受到潮湿盐雾的侵蚀，很容易导致钢质塔筒外壁防腐涂层破坏，油漆脱落，筒体锈蚀，加之涂层使用寿命超限会产生涂层粉化、脱落、起泡和松动等现象而加速筒体金属的锈蚀。同时塔筒连接部位的紧固件也有一定的作用时效，使用一定时间后必须予以维修更换。因此，必须对风电塔筒局部锈蚀部位进行喷射处理，以完全去除锈蚀部位的氧化锈蚀层和旧涂层露出的金属母材，再以动力砂轮对处理部位边缘打磨后，进行底漆、中涂漆及面漆施工作业，而达到原始的设计厚度要求。这一施工过程不仅劳动强度大，作业难度高，而且时有人身安全事故的发生，尤其是随着大型风电建设速度的加快，风电塔筒的高度均超过100米，甚至达到150米，更增加了作业难度和操作安全风险。

现有的塔筒维护保养不外乎两种做法，一种是借助大型起重机提升吊笼，施工人员在笼内进行操作，这种施工方法局限性十分明显，只能适用于陆上较低高度塔筒的维护保养，而对大量存在的海上风电则完全不适用，并且使用成本高，工作效率低。另一种则是对大型风电塔筒和海上风电塔筒的维护保养较为普遍的做法，该维护保养做法是作业人员通过机舱上的绳索被逐渐下放，作业人员悬吊在塔筒附近的空中进行作业，由于塔筒高度均达到百米，加之作业地点空中风速较高，不仅增加施工作业难度，劳动强度，施工效率低，而且对作业人员的心理素质和技术水平均有较高的要求。

随着我国风电装机数量的快速增加，且现有在用风电塔筒都逐步进入维护保养期，风电塔筒的维护保养设施的市场需求量将变得越来越大，而传统的维护作业设施难以满足施工高效、作业安全的使用要求，因此需要开发一种施工效率高，使用安全可靠，操作人员舒适方便的维护机器人，以代替传统的作业方法和作业设备。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种风电塔筒维护爬升机，不仅作业舒适安全、施工效率高，而且结构合理、操作方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的风电塔筒维护爬升机，所述爬升机器人包括塔筒上抱圈和塔筒下抱圈，该塔筒上抱圈和塔筒下抱圈分别包括有数量相等的上抱筒板和下抱筒板；在塔筒上抱圈的任一上抱筒板上安装有上卷扬机，该上卷扬机的钢索缠绕于各上抱筒板的外侧，在塔筒下抱圈的任一下抱筒板上安装有下卷扬机，该下卷扬机的钢索缠绕于各下抱筒板的外侧；在位置相互对应的上抱筒板和下抱筒板之间支承有爬升驱动装置；在上抱筒板和/或下抱筒板上安装有托承撑架；该托承撑架上安装有维护台架。