[实用新型]纱线筒自动套接装置

说明书

本实用新型涉及一种纱线筒自动套接装置，它包括纱线筒箱和传送机构，所述纱线筒箱内有序放置纱线筒，纱线筒箱外侧设置有机械手，机械手位于挡板上方，所述传送机构包含有轨道，轨道上方设置有传送带，轨道两边上方分别固定有与之平行的防护栏，所述传送带上方放置有支撑座，所述防护栏上方分别设置有转轴，转轴竖直放置，垂直于防护栏，所述转轴上分别设置有挡板，挡板位于防护栏上方，且在两边转轴之间，挡板通过扭簧与转轴连接，挡板可围绕转轴九十度旋转，通过扭簧可复位，所述挡板朝向支撑座行进方向的一面设置有红外传感器。本实用新型纱线筒自动套接装置，结构简单，操作方便，节省了工序和人力成本。

技术领域

本实用新型涉及纱线筒自动套接装置，属于纺织技术领域。

背景技术

半精纺近几年来得到快速发展，众多毛纺厂增添了半精纺设备，半精纺花呢采用起花方式织制而成的一类毛织物，起花方式有纱线起花、组织起花、染整起花等，纱线的用量也随之上升。

细纱机是纺纱的主要机器，纱线筒亦是纱线缠绕的主要工具，当纱线筒卷好纱线后，需人工手动将纱线卷取下，再放上空的纱线筒继续工作，需要人工进行大量的重复劳动，所以此工序较浪费人力而且耗时，同时人工出错率也较高。因此目前的细纱机急需一种纱线筒自动套接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种纱线筒自动套接装置，当传送带传输支撑座到纱线筒箱下方时，纱线筒可由机械手抓至支撑座上，跟随传送带继续传输。因此可节省工作时间，减少不必要的人力成本以及避免人工出错。

本实用新型的目的是这样实现的：

纱线筒自动套接装置，它包括纱线筒箱和传送机构，所述纱线筒箱内有序放置纱线筒，所述纱线筒箱外侧设置有机械手，所述机械手位于挡板上方，所述机械手包含机械臂和抓手，机械臂.的末端固定在纱线筒箱外壁，机械臂.可以伸缩、转动，所述传送机构包含有轨道，轨道上方设置有传送带，传送带紧贴于轨道，所述轨道两边上方分别固定有与之平行的防护栏，防护栏和轨道之间有间隔，所述传送带上方放置有多个用于输送纱线筒的支撑座，所述支撑座高于防护栏，所述支撑座由凸起部分及圆柱底座构成，所述轨道两侧防护栏上方分别设置有转轴，所述转轴竖直放置，垂直于防护栏，所述转轴上分别设置有挡板，所述挡板位于防护栏上方，且在两边转轴之间，挡板通过扭簧与转轴连接，挡板可围绕转轴九十度旋转，并可以通过扭簧复位，挡板的底部低于凸起部分的顶部，挡板的顶部高于凸起部分的顶部，所述挡板朝向支撑座行进方向的一面设置有红外传感器，红外传感器的安装高度高于凸起部分的顶部高度，红外传感器的安装高度低于纱线筒套置在支撑座后的顶部高度。

所述防护栏由多个固定件固定于轨道两侧上方，固定件一端垂直于防护栏，另一端与轨道两侧靠近上端相连接。

所述凸起部分呈杆状，在两侧防护栏之间，凸起部分直径小于两侧防护栏之间间隔，所述圆柱底座的横截面直径大于两侧防护栏之间的间隔，所述圆柱底座厚度小于防护栏和轨道之间的间隔。

所述支撑座上放置有纱线筒，纱线筒可穿插于支撑座之上，凸起部分则插置于纱线筒内。

本实用新型纱线筒自动套接装置具有以下优点：

这一种纱线筒自动套接装置，纱线筒箱放置于传送机构上方，当传送带传输支撑座置纱线筒下方时，纱线筒由机械手抓至支撑座上，纱线筒跟随传送带继续传输，结构简单，操作方便，无需人工摆放纱线筒，节省了工序和人力成本，同时避免人工出错。

附图说明

图1为本实用新型纱线筒自动套接装置的结构示意图。

图2为传送机构的结构示意图。

图中：传送机构2、轨道4、传送带5、防护栏6、固定件7、支撑座8、凸起部分9、圆柱底座10、纱线筒11、纱线筒箱13、机械手 14、机械臂14.1、抓手14.2、转轴15、挡板16。