[实用新型]无人机的可收缩旋翼

说明书

本实用新型公开了一种无人机的可收缩旋翼，包括旋翼支架、驱动电机、减速传动组件及旋翼收缩组件；本实用新型采用在无人机上设置呈“十”字状排布的旋翼支架，在旋翼支架设置旋翼收缩组件，在旋翼收缩组件内设置滑块，将旋翼合件设于滑块上，通过减速传动组件及第一伞齿轮分别驱动四个第四伞齿轮，由第四伞齿轮、丝杆驱动滑块在旋翼收缩架的四根滑道内移动，实现无人机上的四组旋翼合件在工作状态下向机身外延展，在非工作状态下向机身内收缩，克服了搬运携带过程中容易造成旋翼损坏的缺陷。具有结构简单、有效减小无人机体积、伸缩灵活且能快速完成工作状态下自动展开的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，用于收缩旋翼的结构，尤其是一种无人机的可收缩旋翼。

背景技术

近年来，随着无人机研发技术逐渐成熟以及制造成本的降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。目前，市面上的无人机种类多样，功能也日趋丰富，现有技术的无人机多采用四旋翼合件，且四旋翼合件的旋翼均延展在机身外侧，存在的问题是，无人机的旋翼在非工作状态下由于无法收缩或折叠，结构导致其体积庞大，不便于搬运携带且在搬运携带过程中容易造成旋翼损坏。在如今无人机广泛应用的趋势下，如何有效减小无人机在非工作状态下的体积，在工作状态下旋翼能快速自动的展开，也属于无人机研究领域的一个重要课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种无人机的可收缩旋翼，本实用新型采用在无人机上设置呈“十”字状排布的旋翼支架，在旋翼支架设置旋翼收缩组件，在旋翼收缩组件内设置滑块，将旋翼合件设于滑块上，通过减速传动组件驱动第四伞齿轮、丝杆及滑块在旋翼收缩架的四根滑道内移动，实现无人机上的四组旋翼合件在工作状态下向机身外延展，在非工作状态下向机身内收缩，克服了搬运携带过程中容易造成旋翼损坏的缺陷。具有结构简单、有效减小无人机体积、伸缩灵活且能快速完成工作状态下自动展开的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种无人机的可收缩旋翼，其特点包括旋翼支架、驱动电机、减速传动组件及旋翼收缩组件；

所述旋翼支架由底部的减速器箱与顶部的旋翼收缩架构成，减速器箱上设有驱动电机座、第一轴座及第二轴座，旋翼收缩架由四根滑道呈“十”字状排布，“十”字状的中心为第一轴座的轴心，中心上设有第一伞齿轮，每条滑道的两端均设有螺杆轴座；

所述减速传动组件由第二伞齿轮、第三伞齿轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一传动轴及第二传动轴组成，所述第三伞齿轮及第一斜齿轮设于第二传动轴上，第二斜齿轮设于第一传动轴上；

所述第一传动轴设于旋翼支架的第一轴座上，且第一传动轴与第一伞齿轮连接，第二传动轴设于旋翼支架的第二轴座，第二传动轴上的第一斜齿轮与第一传动轴上的第二斜齿轮啮合；

所述驱动电机设于旋翼支架的驱动电机座上，第二伞齿轮设于驱动电机的输出轴上并与第二传动轴上的第三伞齿轮啮合；

所述旋翼收缩组件由滑块、丝杆、第四伞齿轮及旋翼合件构成，滑块内设有螺母，所述旋翼收缩组件为四组且分别设于旋翼收缩架的四根滑道上；

所述每组旋翼收缩组件上丝杆的两端分别与滑道两端的螺杆轴座铰接，第四伞齿轮设于丝杆的一端，且第四伞齿轮与旋翼支架上的第一伞齿轮啮合，滑块设于旋翼支架的滑道内，且滑块上的螺母与丝杆啮合，旋翼合件设于滑块上。