[实用新型]一种网球拾取卸载装置

说明书

本实用新型涉及一种网球拾取卸载装置，属于清洁设备技术领域。本实用新型包括拾球装置、机体装置、动力驱动装置；拾球装置用于通过拾球弹力线的弹力挤压进行拾球；机体装置分为上下两层，上层用于收球、卸球，下层用于放置动力驱动装置；动力驱动装置用于提供动力来实现收球和卸球。本实用新型结构简单，易于实现，能够进行网球的拾取和卸载。

技术领域

本实用新型涉及一种网球拾取卸载装置，属于清洁设备技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，网球运动项目也越来越深受人们的喜爱且有着越来越多的参与者。但是随着网球运动过程的进行，网球场上会散落越来越多的网球，若不及时收集散落的网球，有极大可能性会导致运动员踩在散落的网球上而导致受伤。而现在大部分网球场上的网球都是依靠人工收集，由于网球场地范围较大，人工捡球不就浪费大量时间，更会增加人们的体力输出，从而降低人们的打球精力，因此，需要制造一种网球拾取卸载装置，能够在进行网络运动时轻松的将散落在网球场的网球收集起来并存放到指定位置，节省人们的时间与精力，提升网球场的利用效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种网球拾取卸载装置，能利用弹力线的弹性去收集网球，结构简单，易于实现，使用方便，且能同时收取和卸载多个网球，大大提高网球收集效率。

本实用新型技术方案是：一种网球拾取卸载装置，包括拾球装置、机体装置、动力驱动装置；

所述拾球装置用于通过拾球弹力线13的弹力挤压进行拾球；

所述机体装置分为上下两层，上层用于收球、卸球，下层用于放置动力驱动装置；

所述动力驱动装置用于提供动力来实现收球和卸球。

进一步地，所述拾球装置包括拾球装置前板12、拾球弹力线13、拾球装置侧板14、拾球弹力线固定板15；两块拾球装置侧板14的前端设有拾球装置前板12，后端设有拾球弹力线固定板15，拾球装置前板12与拾球弹力线固定板15之间固定安装有若干根拾球弹力线13，且相邻两根拾球弹力线13之间的间距为网球直径的三分之二。

进一步地，所述机体装置包括两层，底层是机体承载板27，上下两层之间是收纳板8，上下两层机体装置的左右两个侧面均为机体侧板11，下层机体装置的前后两侧面分别是机体前板32、机体后板33，上层机体装置的前侧没有挡板，后侧为卸球板10；

其中，机体前板32与机体后板33对立垂直安装在机体承载板27的前后两侧，机体前板32与机体后板33的上面安装收纳板8，机体侧板11固定安装在机体承载板27的左右两侧，卸球板10固定安装在卸球板固定杆9上，卸球板固定杆9通过轴承安装在机体侧板11之间，且机体前板32高于机体后板33使收纳板8安装好后呈一定的倾斜角度，以便当卸球板10打开时，球7利用重力滑出收纳板8。

进一步地，所述动力驱动装置包括卸球板驱动舵机4、舵机杆5、卸球板连接杆6、卸球板固定杆9、转向舵机固定体17、转向轮18、转向舵机19、拾球装置侧板固定杆21、驱动电机22、连杆电机23、连接盘24、连杆25、连接轴26、卸球板驱动机体承载板27、驱动轮28、驱动电机架29、电源34；