[实用新型]一种智能型伺服控制切纸装置

说明书

本实用新型涉及纸加工技术领域，具体公开了一种智能型伺服控制切纸装置，包括机架、伺服单元、传输总成和切割总成，传输总成包括第二从动轮、若干组齿轮传动机构和若干传动辊，每组齿轮传动机构包括主动轮和与之啮合的第一从动轮，第二从动轮与任一第一从动轮同轴连接，切割总成包括切刀和分别设置在机架两侧的两组运动轨道，每组运动轨道内分别滑动配合有滑块，且切刀两端分别与滑块连接；还在机架两则分别设置两组驱动机构，每组驱动机构的一端与滑块连接，另一端与机架连接，伺服单元包括伺服电机和与主动轮啮合的牵引轮。本实用新型提供一种结构紧凑，可以高效率自动裁纸，保证所有切割的纸张的长度一致的一种智能型伺服控制切纸装置。

技术领域

本实用新型涉及纸加工技术领域，尤其是涉及一种智能型伺服控制切纸装置。

背景技术

在印刷行业，纸张是基本要素之一。纸张在上印刷机之前一般都会用切纸机进行裁切，裁切的目的一方面是为了使纸张尺寸符合印刷版面要求，另一方面是使纸张的四边整齐平直，保证后工序套印的精度。纸张在切纸机上裁切时主要是靠侧档板和推纸器这两个呈直角的边来确定纸张的直角。推纸器的齐纸栅格与裁切刀始终是平行的，它们之间的间距就是需要裁切的尺寸，所以纸张边缘与推纸器齐纸栅格的贴合程度直接决定了每一次裁切刀下落所切出的纸张尺寸是否偏小，是否切斜。

在实际生产中，需要由切纸机操作工用双手将纸堆推到推纸器前，由于各人手法不一样，经常会出现因纸堆没有推到位导致纸张切斜，进而在生产时因前后工序没法套准而产生大量残次品的问题，即使是经验非富的切纸机长也会有切斜纸张的时候。如何监测纸张边缘与推纸器齐纸栅格有没有贴近到允许范围之内，从而有效的预防纸张切斜或切小。目前，国内外的切纸机在这一方面还没有行之有效的解决方案。

一公开号为CN207120296U的现有技术公开了一种纸张收集器及纸张裁切机，纸张收集器包括托板、挡板和支架，挡板可移动的设置在支架上，且支架与挡板的法线方向垂直，挡板能够在支架外壁上下移动，托板可移动的设置在挡板上，且托板的法线方向与挡板的法线方向相互垂直，通过托板的前后移动，可以调节纸张在托板上的空间，调节托板边沿与挡板之间的距离，满足不同尺寸纸张的收集，挡板会在支架上向下移动，保证托板与裁切机出口的距离，通过挡板的上下移动可以保证收集过程中纸张的质量，提高工作效率和产品质量；纸张裁切机包括切割器和纸张收集器，纸张裁切机与现有技术相比具有上述的优势。

但是上述现有技术仍存在下列问题：整个机器结构复杂，不能保证切割过程中的纸张的长度均一致的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种智能型伺服控制切纸装置，该装置可以高效率的自动裁纸并且可以保证所有切割的纸张的长度一致。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能型伺服控制切纸装置，包括机架、伺服单元、传输总成和切割总成，所述传输总成包括若干组齿轮传动机构和传动辊，若干组齿轮传动机构对称的设置在机架两侧，且每组齿轮传动机构均包括主动轮和第一从动轮，所述传输总成还包括第二从动轮，第一从动轮与主动轮啮合，所述第二从动轮与所述任一组齿轮传动机构的第一从动轮同轴连接，所述分别处机架两侧的每两组齿轮传动机构的主动轮分别与传动辊的两端连接；

所述切割总成包括切刀和分别设置在机架两侧的两组运动轨道，所述每组运动轨道内分别滑动配合有滑块，且所述切刀两端分别与两组运动轨道内的滑块连接；

所述机架上还设有两组驱动机构，两组驱动机构分别设置在机架两则，每组驱动机构的一端与滑块连接，另一端与齿轮传动机构连接；

所述伺服单元包括伺服电机和与之连接的牵引轮，所述牵引轮与所述任一主动轮啮合，且在所述伺服电机与牵引轮连接中部设有角度编码器。