[实用新型]一种AGV小车柔性对接自动充电系统

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车柔性对接自动充电系统，包括AGV小车CPU控制中心、电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块，电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块均与AGV小车CPU控制中心电性连接，电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块并联在同一条电路上，蓝牙通信模块上信号连接有上位机，循迹模块是一个红外传感器，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型是一种由二维码定位技术和红外通信技术组成的充电系统，使AVG小车可以和地面充电站进行柔性对接，成功率高，稳定性好，解决了目前AGV小车虽然在一定的环境下能较好地实现和地面固定充电系统对接,但其成功率和稳定性很难满足工业生产需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种充电系统，特别涉及一种AGV小车柔性对接自动充电系统，属于充电系统技术领域。

背景技术

目前AGV小车在虽然在一定的环境下能较好地实现和地面固定充电系统对接,但其成功率和稳定性很难满足工业生产需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种AGV小车柔性对接自动充电系统，解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种AGV小车柔性对接自动充电系统，包括AGV小车CPU控制中心、电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块，所述电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块均与AGV小车CPU控制中心电性连接，所述电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块并联在同一条电路上，所述蓝牙通信模块上信号连接有上位机，所述循迹模块是一个红外传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源模块上电性连接有电压检测模块和充电控制模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述循迹模块上电性连接有光电扫描模块和二维码定位模块，所述二维码定位模块是一个PLC定位模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动对接控制模块上电性连接有红外通信模块和柔性对接控制模块，所述红外通信模块和柔性对接控制模块均电性连接有地面充电桩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柔性对接控制模块上电性连接有金属接近开关、红外接近开关、二维码扫描模块和超声波测距传感器，所述金属接近开关、红外接近开关、二维码扫描模块和超声波测距传感器并联在同一个电路上。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型是一种由二维码定位技术和红外通信技术组成的充电系统，使AVG小车可以和地面充电站进行柔性对接，成功率高，稳定性好，解决了目前AGV小车虽然在一定的环境下能较好地实现和地面固定充电系统对接,但其成功率和稳定性很难满足工业生产需求的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的模块图；

图2是本实用新型流程图。

图中：1、AVG小车CPU控制中心；2、电源模块；3、循迹模块；4、光电扫描模块；5、自动对接控制模块；6、红外通信模块；7、蓝牙通信模块；8、上位机；9、地面充电桩；10、金属接近开关；11、柔性对接控制模块；12、红外接近开关；13、二维码定位模块；14、二维码扫描模块；15、超声波测距传感器；16、充电控制模块；17、电压检测模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。