[实用新型]一种由直驱电机驱动的电动卡盘

说明书

本实用新型提供了一种由直驱电机驱动的电动卡盘，涉及机床工件夹紧领域，包括卡盘主轴、固定支座、轴承，直驱电机包括电机转子和电机定子；卡盘主轴和电机转子共同安装在轴承的转动圈上，固定支座与轴承的非转动圈连接；卡盘主轴由电机转子驱动。本实用新型技术方案采用直驱电机通过轴承、卡盘等零件直接与负载相连，省掉了减速机等机械结构，提高了系统的精度，同时消除了由于使用减速机而产生的效率损失，充分利用了能源。

技术领域

本实用新型属于机床工件夹紧领域，具体涉及一种由直驱电机驱动的电动卡盘。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧被加工工件的一种装置，现有机床卡盘转动常用驱动方式有以下三种：一是电机通过变速齿轮驱动，通过少数几对齿轮降速，增大输出转矩，适用于卡盘主轴低速时对输出转矩特性的要求；二是电机通过带传动驱动，电机与卡盘主轴通过同步齿带传动，适用于高速、低矩特性的要求；三是用两个电机分别驱动卡盘主轴，高速时通过传动带直接驱动卡盘主轴旋转，低速时，另一个电机通过齿轮传动驱动卡盘主轴旋转，齿轮起降速和扩大变速范围的作用。

但是在数控机床设备中，上述三种卡盘结构驱动时运动副比较多,对卡盘定位精度或重复定位精度有比较大的影响。而传统的伺服电机加上减速机带动卡盘主轴转动的结构局限于加减速机的背隙、振动以及伺服电机本身的性能等，其结构已不能满足当代工业的高精度要求。

实用新型内容

为了减少卡盘转动时由电机至卡盘主轴之间的运动副数量，提高目前卡盘转动时的定位精度和重复定位精度，本实用新型提供了一种由直驱电机驱动的电动卡盘，以解决上述技术问题。

本实用新型提供了一种由直驱电机驱动的电动卡盘，包括卡盘主轴、固定支座、轴承、直驱电机，所述直驱电机包括电机转子和电机定子；所述卡盘主轴和电机转子共同连接在轴承的转动圈上，所述固定支座与轴承的非转动圈连接；所述卡盘主轴由电机转子驱动。

具体的，所述轴承包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈为转动圈，所述电机转子通过转子连接板与轴承内圈连接，所述卡盘主轴与轴承内圈连接，所述电机定子安装在固定支座的内侧，所述轴承外圈安装在固定支座的内侧。

所述电动卡盘还包括左侧压板和右侧压板，所述左侧压板与电机定子和固定支座分别连接，所述右侧压板与轴承外圈和固定支座分别连接。

所述电动卡盘还包括编码器，所述编码器安装在左侧压板和/或电机转子上。所述编码器的功能是用于闭环控制系统或半闭环控制系统检测电机或卡盘主轴运动的位移、角度、速度、角速度、位置或计数。本实用新型在开环控制系统中也可以不安装所述编码器。当使用绝对值编码器时，不需要原点复位就能识别现在的位置。所以使用直驱电机带动卡盘转动，具有定位精度和重复定位精度高，在低速下驱动转矩大的优点。

或，所述轴承包括轴承外圈和轴承内圈，所述轴承外圈为转动圈，所述卡盘主轴与电机转子连接，所述电机转子通过转子连接板与轴承外圈连接，所述轴承内圈安装在固定支座的一侧，所述电机定子通过定子连接板与轴承内圈连接。

所述转子连接板与定子连接板结构配合。

进一步的，所述固定支座安装在机床上。

本实用新型的有益效果在于，1、本实用新型提供的为一种由直驱电机驱动的电动卡盘，其采用直驱电机通过轴承、卡盘等零件直接与负载相连，省掉了减速机等机械结构，提高了系统的精度，消除了由于使用减速机而产生的效率损失，充分利用了能源。2、通过采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得加工精度得以保证，减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，降低了使用时的噪音等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。