[实用新型]电动车轮

权利要求书

1.一种电动车轮，用于驱动车架(200)运动，其特征在于，包括：

轮辋(101)、轮辐(102)和轮毂(103)，所述轮辋(101)与所述轮毂(103)同轴，所述轮辋(101)通过所述轮辐(102)与所述轮毂(103)连接，且所述轮毂(103)与所述车架(200)相对设置；

内置悬架导向机构(20)，所述内置悬架导向机构(20)的一侧与所述轮毂(103)通过轴承(106)连接，所述内置悬架导向机构(20)的另一侧与所述车架(200)连接，所述内置悬架导向机构(20)为四连杆机构，用于衰减所述轮毂(103)传向所述车架(200)的垂向振动；

电机(30)，与所述内置悬架导向机构(20)连接，用于衰减所述轮毂(103)传向所述电机(30)的垂向振动。

2.如权利要求1所述的电动车轮，其特征在于，还包括：

制动机构(50)，设置于所述轮毂(103)与所述车架(200)之间。

3.如权利要求2所述的电动车轮，其特征在于，所述制动机构(50)包括：

制动盘(510)，设置于所述轮毂(103)靠近所述车架(200)的一侧，且所述制动盘(510)与所述轮毂(103)同轴连接；

制动钳(520)，设置于所述内置悬架导向机构(20)，用于与所述制动盘(510)配合制动。

4.如权利要求1所述的电动车轮，其特征在于，所述四连杆机构包括：

内置车轮托架(210)，与所述轮毂(103)通过所述轴承(106)连接；

电机固定架(220)，与所述内置车轮托架(210)间隔相对设置；

上摆臂(230)，所述上摆臂(230)的一端与所述内置车轮托架(210)转动连接，所述上摆臂(230)的另一端与所述电机固定架(220)转动连接；

下摆臂(240)，与所述上摆臂(230)间隔相对设置，所述下摆臂(240)的一端与所述内置车轮托架(210)转动连接，所述下摆臂(240)的另一端与所述电机固定架(220)转动连接。

5.如权利要求4所述的电动车轮，其特征在于，还包括：

至少一个减振组件(40)，所述减振组件(40)的两端分别与所述电动车轮内置车轮托架(210)、所述电机固定架(220)、所述上摆臂(230)或所述下摆臂(240)中的任意两个转动连接。

6.如权利要求5所述的电动车轮，其特征在于，所述减振组件(40)包括：

阻尼元件(410)，所述阻尼元件(410)的两端分别与所述内置车轮托架(210)、所述电机固定架(220)、所述上摆臂(230)或所述下摆臂(240)中的任意两个转动连接。

7.如权利要求6所述的电动车轮，其特征在于，所述减振组件(40)还包括：

弹性元件(420)，套设于所述阻尼元件(410)的周围，用于与所述阻尼元件(410)同步运动。

8.如权利要求1所述的电动车轮，其特征在于，所述电机(30)包括输出端(310)，所述电动车轮(100)还包括：

挠性传动机构(60)，连接于所述输出端(310)与所述轮毂(103)之间。

9.如权利要求8所述的电动车轮，其特征在于，所述挠性传动机构(60)包括双十字轴万向传动机构、球笼式万向传动机构、三叉架式万向传动机构、滑块挠性传动机构或链条传动机构等。

10.如权利要求9所述的电动车轮，其特征在于，还包括：

减速机构(70)，连接于所述输出端(310)与所述挠性传动机构(60)之间。