[实用新型]电机悬置的电动轮

说明书

本申请涉及一种电机悬置的电动轮。所述车轮包括轮辋、轮辐、轮毂、电机和第一悬臂机构。轮辋与轮毂同轴。轮辋通过轮辐与轮毂连接，且轮辋、轮辐和轮毂围构形成具有开口的第一空间。第一悬臂机构连接于电机与车架之间，使电机悬置于第一空间。所述电机悬置于所述第一空间，避免了与所述轮毂一起振动。所述电机的垂向振动特性与所述车轮的垂向振动特性的相干性降低。所述电机的垂向振动减弱，所述电机处于相对稳定的环境。所述电机的励磁部件受力状况得到改善，励磁间隙变化较小，延长了所述电机的使用寿命。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电机悬置的电动轮。

背景技术

电驱动技术逐渐在车辆领域得到广泛的应用和发展。纯电动汽车及插电式混合动力汽车等采用电机驱动技术。在电驱动技术中，分布式驱动的电机布置方式易于实施动力系统控制策略的优化，提升车辆的行驶动力学性能。分布式驱动控制算法可以实现诸多功能，全面提高了车辆的操纵稳定性，在高速和多种路况下全面改善车辆的动力学特性。在分布式驱动方案中，轮内电机驱动布置方式可以省去大量机械传动部件，因此具有底盘结构紧凑、能量利用效率高的优势。同时，电机内置于车轮内部，可进一步节省底盘空间，同时有利于整车重心降低、优化轴荷分配等。

在车辆行驶过程中，车轮着地转动，以带动整车运动。车轮为运动部件，其运动形式包括绕车轮转轴的转动和垂向方向上的颠簸运动。电机内置于车轮内部，电机的使用寿命降低。

实用新型内容

基于此，有必要针对电机内置于车轮内部，电机的使用寿命降低的问题，提供一种电机悬置的电动轮。

一种电机悬置的电动轮，所述车轮包括轮辋、轮辐、轮毂、电机和第一悬臂机构。所述轮辋与所述轮毂同轴。所述轮辋通过所述轮辐与所述轮毂连接，且所述轮辋、所述轮辐和所述轮毂围构形成具有开口的第一空间。所述第一空间的开口朝向所述车架。所述电机收纳于所述第一空间，且靠近所述车架，所述电机用于驱动所述轮毂转动。所述第一悬臂机构连接于所述电机与所述车架之间，用于使所述电机悬置于所述第一空间。

在一个实施例中，所述第一悬臂机构包括第一连接组件。所述第一连接组件转动连接于所述电机和所述车架之间。

在一个实施例中，所述第一悬臂机构还包括第一减振组件。所述第一减振组件与所述电机、所述车架或所述第一连接组件中的任意两个转动连接。

在一个实施例中，所述第一连接组件包括固定件和第一悬臂。所述固定件与所述电机靠近所述车架的端部连接。所述第一悬臂的一端与所述固定件转动连接，所述第一悬臂的另一端与所述车架转动连接。

在一个实施例中，所述第一连接组件还包括第二悬臂。所述第二悬臂的一端与所述固定件转动连接，所述第二悬臂的另一端与所述车架转动连接。

在一个实施例中，所述第一连接组件包括第一悬臂。所述第一悬臂的一端与所述电机靠近所述车架的端部转动连接，所述第一悬臂的另一端与所述第一减振组件转动连接。

在一个实施例中，所述第一悬臂包括固定部和弯折部。所述固定部与所述电机靠近所述车架的端部连接。所述弯折部一端与所述固定部连接，所述弯折部的另一端与所述第一减振组件转动连接。

在一个实施例中，所述第一减振组件包括阻尼元件。所述阻尼元件的一端连接于所述第一连接组件，所述阻尼元件的另一端连接于所述车架。

在一个实施例中，所述第一减振组件还包括弹性元件。所述弹性元件套设于所述阻尼元件的周围，用于与所述阻尼元件同步运动。

在一个实施例中，还包括第二悬臂机构。所述第二悬臂机构包围形成第二空间。所述第一悬臂机构设置于所述第二空间。所述第二悬臂机构连接于所述轮毂与所述车架之间。所述轮毂通过所述第二悬臂机构将驱动力和制动力传递给所述车架。