[实用新型]一种智能密集柜储存模组

说明书

本实用新型旨在提供一种空间利用率高且无需人工寻找和搬运的智能密集柜储存模组。本实用新型包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨和若干储存柜，若干所述储存柜的底部均设置有与所述地轨相适配的移动机构，若干所述储存柜紧密贴合，若干所述储存柜外部留有通行走廊空间，所述运输模块包括AGV小车、接驳台以及铺设在底面上的色带，所述AGV小车上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车对所述色带进行识别进而沿所述色带运动，所述接驳台设置在所述色带的一侧，所述接驳台上设置有与外部操作室连接的传送带。本实用新型应用于智能储存的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种智能密集柜储存模组。

背景技术

目前各类档案，比如财务档案普遍的存储方式是存储于档案室的柜子中。柜子分为普通的文件柜，以及智能密集柜这两种类型。普通的文件柜使用最为广泛，按照材料来分的话有钢制文件柜，板式文件柜和实木文件柜等。通常办公用的都是以钢制的文件柜为主，家庭用的一般是板式文件柜。办公室、档案室、资料室普遍采用薄钢板制作的钢制文件柜，存放长期保存的文件资料。另一种近年来新兴的储存方式是使用智能密集柜。智能密集柜分为手动和自动两种，手动类型类似传统的密集柜，通过人工转动柜体上的圆盘，驱动柜子在地面的轨道上滑动。自动化的智能密集柜则使用电机驱动柜子在地面的轨道上滑动。目前普遍使用的都是自动的智能密集柜，智能密集柜的优点是空间利用率远高于普通的文件柜。相同空间大小的档案室，使用智能密集柜的存储量是使用文件柜存储量的2-3倍。原因在于普通文件柜需要在每一排柜子中间保留人走动，和取放的空间；而智能密集柜只需要每10排，或者20排保留一排人走动，取放的走廊即可。然而该方式还是需要人工进行文件或物品的寻找及搬运。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种空间利用率高且无需人工寻找和搬运的智能密集柜储存模组及其仓储方法。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨和若干储存柜，若干所述储存柜的底部均设置有与所述地轨相适配的移动机构，若干所述储存柜紧密贴合，若干所述储存柜外部留有通行走廊空间，所述运输模块包括AGV小车、接驳台以及铺设在底面上的色带，所述AGV小车上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车对所述色带进行识别进而沿所述色带运动，所述接驳台设置在所述色带的一侧，所述接驳台上设置有与外部操作室连接的传送带。

由上述方案可见，通过使若干所述储存柜紧密贴合仅留有一通行走廊空间，进而达到更充分的利用储存空间。通过在所述底面设置所述地轨使所述储存柜能够移动并留有所述通行走廊空间，使所述储存柜移动后会改变所述通行走廊空间的位置，进而使目标物品所在的所述储存柜露出，通过所述AGV小车进行物品的取出。通过所述接驳台连接储藏空间与外部的操作室。通过铺设在底面的所述色带进行所述AGV小车的引导。

一个优选方案是，所述智能密集柜模块共设有二十个所述储存柜，每连续的十个所述储存柜设有一个所述通行走廊空间，当所述移动机构带动所述储存柜移动后会使所述通行走廊空间移动。

由上述方案可见，所述储存柜的移动需要一定的时间，通过采用每连续的十个所述储存柜设有一个所述通行走廊空间的方式，进而达到在不大量减少储存空间的情况下提高取物品的效率。

一个优选方案是，所述移动机构包括驱动电机和移动轮，所述移动轮与所述地轨相适配，所述驱动电机与所述移动轮传动连接。

一个优选方案是，地面上共设有四条所述地轨。

一个优选方案是，地面上设凹槽，所述地轨固定在所述凹槽内，所述地轨的上表面与地面平行。

由上述方案可见，通过将所述地轨内嵌于地面内，进而避免所述地轨影响所述AGV小车的运行。

一个优选方案是，所述地轨的两侧均设置有导向斜坡。