[实用新型]一种轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置

权利要求书

1.一种轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置，其特征在于：按照送料至出料的方向依次设置有送料输送带、正游隙检测装置、负游隙压装装置和出料输送带，所述正游隙检测装置和负游隙压装装置通过平动机械手固定连接，所述正游隙检测装置包括正游隙测量框架、正游隙测量夹紧机构、正游隙主轴下顶测量机构和轴承内法兰盘顶升机构，正游隙测量框架安装有正游隙上固定板和正游隙工作台板，正游隙上固定板的底部固定设置有正游隙测量夹紧机构和正游隙主轴下顶测量机构，正游隙主轴下顶测量机构与正游隙测量夹紧机构连接，轴承内法兰盘顶升机构设置在正游隙测量框架上，所述轴承内法兰盘顶升机构设置在正游隙主轴下顶测量机构的下方；负游隙压装装置包括负游隙压装框架、压装测量机构和压装顶升机构，负游隙压装框架安装有负游隙上固定板和负游隙工作台板，压装测量机构设置在负游隙压装框架的上部，压装顶升机构设置在负游隙压装框架的上部，压装顶升机构设置在负游隙压装框架的下部。

2.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置，其特征在于：所述正游隙主轴下顶测量机构包括正游隙测量主轴、正游隙位移传感器、正游隙安装架和正游隙上工装，正游隙安装架与正游隙上固定板底部固定连接，正游隙测量主轴固定在正游隙安装架上，正游隙测量主轴上部固定安装有正游隙位移传感器，正游隙测量主轴底部安装有正游隙上工装，所述正游隙上工装内固定有对轮毂轴承内圈向下顶抵的下顶弹簧。

3.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置，其特征在于：所述正游隙测量夹紧机构包括沿正游隙测量主轴对称设置的L型的夹紧安装板、推动气缸、夹紧气缸和夹紧卡板，所述推动气缸固定在正游隙安装架上，夹紧安装板的其中之一个板边与正游隙安装架通过滑块和沿竖直方向设置的滑轨滑动连接，推动气缸推动夹紧安装板滑动，夹紧卡板与夹紧安装板另一板边通过滑块和滑轨滑动连接，夹紧气缸推动夹紧卡板沿滑轨滑动。

4.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置，其特征在于：所述轴承内法兰盘顶升机构包括顶升安装架、提升机构和精密顶升机构，所述顶升安装架安装在正游隙工作台板的底部，所述提升机构安装在顶升安装架上，所述提升机构包括伺服电机、丝杠和皮带传动件，伺服电机通过皮带传动件驱动丝杠旋转，丝杠远离皮带传动件的一端固定连接有顶升安装板，所述顶升安装板通过沿竖直方向的滑轨与滑块与顶升安装架滑动连接，所述精密顶升机构安装在顶升安装板上，所述精密顶升机构包括正游隙顶升气缸，正游隙顶升气缸安装在正游隙顶升气缸安装板上，正游隙顶升气缸安装板与顶升安装板通过竖直方向的滑轨和滑块滑动连接，所述正游隙顶升气缸上连接有精密调压阀，正游隙顶升气缸推动贯穿正游隙工作台板的正游隙顶升主轴向上顶升。

5.根据权利要求4所述的轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置，其特征在于：所述轴承内法兰盘顶升机构还包括旋转电机，所述旋转电机固定在正游隙顶升气缸安装板上，旋转电机与正游隙顶升主轴之间连接有传动部件，正游隙顶升主轴的顶部安装有正游隙工件操作台，正游隙顶升主轴的底部与正游隙顶升气缸的伸缩端固定连接，正游隙顶升气缸固定在顶升安装板上。

6.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置，其特征在于：所述压装测量机构安装在负游隙压装框架的上部，所述压装测量机构包括负游隙测量主轴，负游隙测量主轴安装在负游隙安装架上，负游隙安装架与负游隙压装框架顶部的负游隙上固定板固定连接，负游隙测量主轴上部固定安装有负游隙位移传感器，负游隙测量主轴底部安装有负游隙上工装。

7.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置，其特征在于：所述压装顶升机构设置在负游隙工作台板底部，压装顶升机构包括小圈再压入气缸，小圈再压入气缸的伸缩端与负游隙顶升主轴连接，负游隙顶升主轴贯穿负游隙工作台板沿竖直方向移动，负游隙顶升主轴上部设置有负游隙工件操作台。

8.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置，其特征在于：所述送料输送带与正游隙检测装置分离设置，所述出料输送带与负游隙压装装置分离设置。