[实用新型]卸料箱及气吸式红枣收获机

说明书

本申请提供了一种卸料箱及气吸式红枣收获机，涉及农业机械技术领域，其中，包括：支架、举升机构、翻转机构、开门机构和料箱；举升机构的第一端与支架铰接，举升机构的第二端与翻转机构的第一端铰接，举升机构用于使翻转机构进行举升运动；翻转机构的第二端与料箱铰接，翻转机构用于使料箱进行翻转运动；在料箱的卸料门处设置开门机构，开门机构用于使卸料门进行打开或闭合运动。本申请通过举升机构和翻转机构的相互配合，使得气吸式红枣收获机在收获过程中，可在设计范围内的任意位置进行卸料，满足不同大小的接料车的作业要求，解决了原卸料装置卸料高度不可调的问题。

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种卸料箱及气吸式红枣收获机。

背景技术

由于经济的发展，特色农业的建立，红枣种植成为现代农业发展的一条新的产业项目，红枣产业已呈现出区域化布局、规模化发展、多种栽培模式尽显其效的新格局。各地根据自己的情况确立了不同的枣树种植面积，为农民带来了巨大的经济效益。随着红枣的种植面积的增加，红枣的机械化作业在红枣栽培中的重要性逐渐凸显。但是目前林果业的机械化水平较低，红枣收获主要采用传统的击打果枝，使红枣落在地上，再采用人工捡拾的方法进行收获，不仅耗费大量的人力而且作业成本较高，收获的效率也比较低。针对这一现状，一种新型的红枣收获机—气吸式红枣收获机渐渐走进人们的视野。

气吸式红枣收获机已成为研究趋势，但是料箱的卸料方式采用的是推拉门机构或者直接翻转卸料机构。这两种机构的弊端是都不能满足不同高度的接料车作业，影响红枣的收获效率以及作业效果。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种卸料箱及气吸式红枣收获机，使得气吸式红枣收获机的卸料高度可调。

第一方面，本申请提供了一种卸料箱，包括支架、举升机构、翻转机构、开门机构和料箱；所述举升机构的第一端与所述支架铰接，所述举升机构的第二端与所述翻转机构的第一端铰接，所述举升机构用于使所述翻转机构进行举升运动；所述翻转机构的第二端与所述料箱铰接，所述翻转机构用于使所述料箱进行翻转运动；在所述料箱的卸料门处设置开门机构，所述开门机构用于使所述卸料门进行打开或闭合运动。

优选地，所述翻转机构包括第一动力机构和翻转连接板；所述第一动力机构的一端与所述翻转连接板的一端铰接，形成第一铰接点，所述第一动力机构的另一端与所述料箱铰接；所述翻转连接板的中间位置与所述料箱铰接，形成第二铰接点；所述举升机构的第二端与所述翻转连接板的另一端铰接，形成第三铰接点；所述第一铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点不共线设置。

优选地，所述举升机构包括举升臂和第二动力机构，所述举升臂的一端与所述支架铰接，所述举升臂的另一端铰接在所述翻转连接板的第三铰接点上；所述第二动力机构的一端与所述支架铰接，另一端与所述举升臂的中部位置铰接。

优选地，所述举升机构包括上举升臂、下举升臂和第二动力机构；所述上举升臂、所述下举升臂、所述支架和所述翻转连接板相互铰接形成平行四连杆机构；所述第二动力机构的一端与所述上举升臂和所述下举升臂中一个的靠近所述支架的部位铰接，另一端与所述上举升臂和所述下举升臂中另一个的靠近所述翻转连接板的部位铰接。

优选地，所述开门机构包括第三动力机构，所述第三动力机构的一端与所述料箱铰接，所述第三动力机构的另一端与所述卸料门铰接。

优选地，所述第一动力机构和所述第二动力机构为油缸，所述第三动力机构采用油缸、气缸和电动推杆中的一种。

优选地，所述卸料箱还包括加强筋板，所述加强筋板分别设置在所述上举升臂和所述下举升臂靠近所述支架的一端的两侧。

优选地，所述卸料箱还包括限位板，所述限位板连接于所述料箱的两侧，用于防止所述料箱摆动。

优选地，所述卸料门与所述料箱之间设有密封垫。