[实用新型]蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置

说明书

本实用新型公开了一种蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置，涉及农业机械设计技术领域，包括电磁振动装置，用于提供驱动力；嫁接夹置料腔，设置在电磁振动装置的上端，通过电磁振动装置驱动产生振动，设有内腔；螺旋输送主轨道，设置在嫁接夹置料腔的内侧边缘，用于将嫁接夹置料腔内的嫁接夹螺旋上升输送；以及至少一道排序输送轨道，其输入端与螺旋输送主轨道的输出端连接，排序输送轨道的轨道外边缘呈向上倾角设置，用于完成嫁接夹排序功能。本实用新型的有益效果是，可实现杂乱无序嫁接夹的排序和单列输送，排序准确可靠，输送供夹效率高；可适应当前蔬菜嫁接通用嫁接夹的排序输送供夹，为开发经济适用的蔬菜自动嫁接机提供了重要支持。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设计技术领域，特别是蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置。

背景技术

蔬菜嫁接能够克服连作危害、提高植株的抗病和抗逆性、提高蔬菜产量等。嫁接技术已经普遍应用于温室内培育的茄科类和瓜科类蔬菜中。嫁接需要将两株蔬菜苗(一株为砧木、一株为接穗)分别切削后，将切口贴合后用夹子将两者固定，长成一个完整的植株。人工操作流程较为繁琐，作业效率低，而且成活率不能保障。目前国内开展的蔬菜自动嫁接机研究取得了一定的进展，但一些关键技术还不够成熟，研制的样机还主要处于试验阶段。其中嫁接夹的排序供夹是实现蔬菜自动嫁接的一项关键技术环节。现有嫁接夹排序供夹装置结构较为复杂、供夹效率较低、排序可靠性不够高，特别是对于当前通用的手工蔬菜嫁接夹，因夹子结构并不是针对排序供夹专用设计，实现排序较为困难。因此，针对通用手工蔬菜嫁接夹的结构特点，开发出专用排序供夹装置，对于开发出经济适用的自动嫁接装备具有重要的支持作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了使杂乱无序嫁接夹排序准确可靠，提高输送效率，设计了蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为，蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置，包括机架，还包括：电磁振动装置，设置在所述机架上，用于提供驱动力；嫁接夹置料腔，设置在所述电磁振动装置的上端，通过所述电磁振动装置驱动产生振动，设有盛放嫁接夹的内腔；螺旋输送主轨道，设置在所述嫁接夹置料腔的内侧边缘，用于将所述嫁接夹置料腔内的嫁接夹螺旋上升输送；以及至少一道排序输送轨道，其输入端与所述螺旋输送主轨道的输出端连接，所述排序输送轨道的轨道宽度等于或略小于嫁接夹的最大宽度(嫁接夹两尾端间距)，所述排序输送轨道的轨道外边缘呈向上倾角设置，用于增加嫁接夹在轨道上输送的稳定性。

进一步的，所述排序输送轨道上设有至少一个嫁接夹筛分口A和至少一个嫁接夹筛分口B，用于将不符合排序的嫁接夹剔除至嫁接夹置料腔内或调整为有序。

进一步的，所述嫁接夹筛分口A包括限高档杆A和落夹口A，所述落夹口A为沿排序输送轨道面上的一弧形缺口，所述落夹口A的轨道面宽度大于嫁接夹重心宽度且小于嫁接夹宽度；所述限高档杆A设置在排序输送轨道的上方，所述限高档杆A与排序输送轨道之间的距离大于嫁接夹的厚度且小于嫁接夹两倍厚度、嫁接夹侧立高度和嫁接夹竖立高度三个尺寸中的最小者。

进一步的，所述嫁接夹筛分口B包括限高档杆B、落夹口B和下档杆B；所述限高档杆B设置在排序输送轨道的上方，所述限高档杆B与排序输送轨道之间的距离大于嫁接夹的厚度且小于嫁接夹两倍厚度、嫁接夹侧立高度和嫁接夹竖立高度三个尺寸中的最小者；所述落夹口B呈直角梯形状，所述落夹口B处的轨道面宽度小于嫁接夹重心到夹侧边缘宽度，所述落夹口B的弧长小于嫁接夹重心到夹头的长度，所述落夹口B由其深缺口处轨道边缘逐渐过渡到原轨道面边缘，所述落夹口B的过渡弧长约等于嫁接夹的长度，所述下档杆B设置在落夹口B的深缺口起始处轨道面边缘，所述下档杆B沿排序输送轨道边缘呈弧形状且其弧长约等于深缺口的弧长。

进一步的，所述排序输送轨道的数量是三条。

进一步的，所述排序输送轨道的轨道外边缘呈向上倾斜的角度是2～20°。

进一步的，所述排序输送轨道上设有一个嫁接夹筛分口A和一个嫁接夹筛分口B。