[实用新型]具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯及杯体

说明书

本实用新型涉及机械技术领域。具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，包括一用于承载物料的杯体，还包括用于支撑杯体的支撑件；支撑件与杯体可拆卸连接；杯体的顶部设有径向向外延伸的限位部，杯体位于限位部下方的区域的外围套设有一橡胶圈，且杯体套设有橡胶圈区域的外表面呈下窄上宽的圆锥面；支撑件与杯体之间通过一用于抵抗外力驱使杯体脱离支撑件的缓冲阻力供给机构。本专利通过增设有缓冲阻力供给机构，便于给予外力(机器人手钳的从下至上的拉力)时，给予一定的阻力，进而控制将机器人手钳与橡胶圈两者相抵，提高机器人手钳与杯体之间的连接效果。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及接粉杯。

背景技术

传统机器人手钳进行抓握物品时，往往通过两个夹持爪相互靠拢以及远离实现对物品的夹持与放松。

然而针对于一体化手钳如何实现其对物品的抓握，由于一体化手钳的结构限制，无法实现对物品的径向施力，进而会影响对物品的抓握效果，限制一体化手钳带动物品运动的运动幅度，是目前业内迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，以解决一体化机器人手钳对杯状体夹持的紧密度不佳的技术问题。

本实用新型还提供用于承载物料的杯体，以解决一体化机器人手钳对杯状体夹持的紧密度不佳的技术问题。

本实用新型的技术方案是：具有缓冲阻力供给机构的组合式接粉杯，包括一用于承载物料的杯体，其特征在于，还包括用于支撑杯体的支撑件；

所述支撑件与所述杯体可拆卸连接；

所述杯体的顶部设有径向向外延伸的限位部，所述杯体位于所述限位部下方的区域的外围套设有一橡胶圈，且所述杯体套设有橡胶圈区域的外表面呈下窄上宽的圆锥面；

所述支撑件与所述杯体之间通过一用于抵抗外力驱使杯体脱离支撑件的缓冲阻力供给机构相连。

本专利通过增设有缓冲阻力供给机构，便于给予外力(机器人手钳的从下至上的拉力) 时，给予一定的阻力，进而控制将机器人手钳与橡胶圈两者相抵，提高机器人手钳与杯体之间的连接效果。由于橡胶圈与手钳的紧密连接效果，手钳驱动杯体倒置时，杯体不掉落。

作为一种优选方案，所述缓冲阻力供给机构是一磁性吸引机构，所述磁性吸引机构包括两个磁性相吸的磁性吸引件，两个磁性吸引件分别安装在所述杯体以及所述支撑件上。

进一步优选的，两个磁性吸引件分别是两个吸铁石，两个吸铁石分别安装在所述杯体以及所述支撑件上；

所述支撑件与所述杯体通过两个吸铁石磁性相吸；

所述支撑件上开设有用于插入所述杯体底部的插口，所述支撑件与所述杯体插接。

进而通过吸铁石给予缓冲阻力，进而提高一体化手钳与杯体之间的连接紧密度。

进一步优选的，所述支撑件上设有向上突出的凸台，所述凸台上开设有所述插口，所述插口的底部开设有开口向上且用于安装一个吸铁石的安装槽；

所述杯体的底部开设有开口向下且用于安装另一吸铁石的安装槽。

便于支撑件与杯体之间的磁力，对杯体提拉给予缓冲阻力，有利于机械手钳与杯体之间的紧密配合效果。

进一步优选的，所述橡胶圈的径向厚度为1mm-2mm。

进一步优选的，所述杯体包括从上至下顺序连接的所述限位部、用于安装橡胶圈的橡胶圈安装部、用于导入机器人手钳的导入部以及用于安装在支撑件上的支撑件安装部；

所述橡胶圈安装部以及所述导入部的外表面均呈下窄上宽的圆锥面；