[实用新型]一种铝型材自动分离上料机构

说明书

本实用新型公开了一种铝型材自动分离上料机构及方法，适用于多种截面形状和尺寸的铝型材。包括机架、储料下料机构、过渡机构、顶料机构、挡料机构、刮料机构、推料机构、下料机构。储料下料机构利用了摆动下料板的摆动，使铝型材滑落到过渡板上；过渡机构利用了过渡板的摆动，使铝型材滑落到顶料板上；顶料机构用来将型材送到指定位置；挡料机构用来防止铝型材往前侧掉落；推料机构用来将顶料板上多余的铝型材推掉，只留单根型材在顶料板上；刮料机构用来将顶料板上的单根型材刮到下料板上。本实用新型实现了将单根铝型材从一捆铝型材中分离，保证了铝型材的自动分离和连续上料，效率高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种铝型材自动分离上料机构，具体为一种用于多种截面形状和尺寸的铝型材自动分离上料机构。

背景技术

目前，铝型材的上料主要依靠人工，即人工从一捆铝型材中取料，然后将铝型材放到加工设备上进行后续加工。上述方法效率低，劳动强度大，并具有一定的危险性，不适于工业自动化生产。

授权公告号CN208151506U的实用新型“一种条形金属型材自动上料系统”，包括传送装置、夹料装置、起立装置和若干储料架，传送装置包括第一传送带、第二传送带。夹料装置包括导电樑和两条料杆，两条料杆的端部分别设于导电樑的两端，料杆与导电樑垂直设置，两条料杆平行设于第一传送带的两侧，料杆上间隔设有若干夹具。起立装置包括起立轴、两个起立臂和第一驱动装置，起立轴与地面平行，起立臂一端与起立轴的端部铰接，起立臂的另一端设有能卡持住导电樑的托料口，起立臂上设有驱动起立臂伸缩的第二动装置。储料架设于起立装置的上方，起立后的起立臂的端部靠近储料架的端部，若干储料架之间设有用于抓取、转移夹料装置的机械手。该结构实现了对条形金属型材的自动化装卸。

上述实用新型能够实现条形金属型材自动上料，但是只能人工的将每根型材在传送装置上摆好，不能够自动的将若干根型材分离为单根型材，且效率低，结构复杂。

综上所述，现有技术中的型材自动上料装置无法满足型材的自动分离上料，需要设计一种高效的型材自动分离上料机构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以将铝型材从群体分离并实现单根自动连续上料的机构。通过机架、储料下料机构、过渡机构、顶料机构、挡料机构、刮料机构、推料机构、下料机构，实现铝型材的自动分离与上料。具体技术方案如下：

一种铝型材自动分离上料机构，包括机架A、储料下料机构B、过渡机构C、顶料机构D、挡料机构E、刮料机构F、推料机构G、下料机构H；所述储料下料机构B安装在机架A上部后端，用于储存和排出型材；所述过渡机构C安装在机架A上，位于储料下料机构B前侧，用于存储来自储料下料机构B中的少量型材，并将型材送到顶料机构D上；所述顶料机构D安装在机架A上，位于过渡板机构C前侧，用于将型材送到指定位置；所述挡料机构E安装在机架A上，位于顶料机构D前侧，用于防止顶料机构D上的型材往前侧掉落；所述刮料机构F安装在机架A上，用于将型材运送到下料机构H上；所述推料机构G安装在机架A上，用于将顶料机构D上多余的型材推掉，只留单根型材在顶料机构D上；所述下料机构H安装在机架A上，用于使型材滑落到下一工位。

进一步地，上述储料下料机构B包括：调节板20、可调挡板21、摆动下料板22、摆动下料板驱动机构23、旋转支撑机构一24、旋转支撑机构二25、传感器检测机构一26；所述调节板20上有腰子孔，用于调节可调挡板21的角度，可调挡板21安装在旋转支撑机构二25上，使可调挡板21可绕轴转动，从而调节储存铝型材的数量；所述摆动下料板22安装在旋转支撑机构一24上，使摆动下料板22可绕轴摆动，可调挡板21和摆动下料板22组合完成储料和下料的功能；所述传感器检测机构一26采用对射式光电传感器，安装在摆动下料板22上，用来检测储料下料机构B内是否存有型材。