[实用新型]一种自动码球系统及运球机器人

权利要求书

1.一种运球机器人，其特征在于，包括躯干、上臂和行走部，所述上臂上连接有第一接球盒，所述第一接球盒的底部可旋转或滑动设置，下部分的躯干上连接有第二接球盒，所述第二接球盒接收从台球桌上落下的台球。

2.根据权利要求1所述的运球机器人，其特征在于，所述第一接球盒包括三角框组件和底部的挡球板，所述挡球板和所述三角框组件转动连接，所述挡球板绕转接点转动。

3.根据权利要求2所述的运球机器人，其特征在于，所述第一接球盒还包括同步带和同步带转动支撑结构，所述挡球固定在所述同步带上，所述同步带运动带动所述挡球板旋转；所述三角框组件包括侧板和所述侧板上设置的齿轮安装座，所述转动支撑结构包括齿轮和动力源，所述齿轮安装在所述齿轮装座上，所述同步带和所述齿轮配合；上述动力源为电机，电机带动其中一个齿轮旋转运动，齿轮带动同步带运动，在同步带的带动下，挡球板绕挡球板和三角框组件的转接点转动。

4.一种自动码球系统，其特征在于，包括权利要求1-3任一所述的运球机器人，还包括将台球桌球洞中落下的球集中收集并装入所述第二接球盒中的集球装置和将第二接球盒运送来的台球有序排列的分球码球装置，所述第一接球盒接收分球码球装置码好的球。

5.根据权利要求4所述的自动码球系统，其特征在于，所述集球装置包括连接台球桌球洞边缘的滑轨和滑轨尾端的集球盒，从台球桌球洞落下的台球经所述滑轨落入所述集球盒中，集球盒再将集球盒中的台球转入所述第二接球盒中。

6.根据权利要求5所述的自动码球系统，其特征在于，所述集球盒包括侧壁和底板，所述侧壁上设有供所述底板滑动的滑槽，所述底板上连接有弹簧，所述第二接球盒上设有推动集球盒底板的推动部，在推动部的作用下集球盒底板沿集球盒侧壁上的滑槽滑动，从而使集球盒内的台球落入第二接球盒中。

7.根据权利要求4所述的自动码球系统，其特征在于，所述分球码球装置包括接球盘、分球盘和接球盘上方的进球轨道，第二接球盒中的台球经进球轨道落入接球盘上，所述分球盘上设有集球孔，所述接球盘旋转后将球落入相应集球孔。

8.根据权利要求7所述的自动码球系统，其特征在于，所述分球盘下设有第三接球盒，所述第三接球盒底板为转动或滑动底板，所述分球码球装置还包括传送带或传送轨道，所述传送带或传送轨道将接满球的第三接球盒传送到指定位置。

9.根据权利要求7所述的自动码球系统，其特征在于，所述第二接球盒侧壁上设有供台球漏出的开口，所述开口边缘处铰接有向内开的挡板，第二接球盒的底板向开口处倾斜设置。

10.根据权利要求6所述的自动码球系统，其特征在于，还包括机器人充电装置，所述机器人充电装置设置在若干个台球桌之间，机器人电量低于一定数值时，机器人即改变路线去充电装置处充电。