[实用新型]一种AGV自动充电机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV自动充电机构，包括箱体、插头伸缩装置、活动式插头、电源线，所述插头伸缩装置包括电机、两块固定板、螺杆、滑块和两个滑块导向柱，电机、固定板固定在箱体内部上侧，电机与螺杆通过锥齿轮啮合传动，滑块设置有螺纹孔、滑块导向柱孔；所述活动式插头包括连接板、电极头、螺栓、弹簧、电极保护头，连接板侧面还设置有螺栓孔，螺栓孔与螺栓间隙配合，螺栓穿过螺栓孔、弹簧与电机保护头固定连接，电机保护头还设置有电极孔，电极孔与电极头间隙配合；箱体侧面设置有插头孔，电源线焊接在电极头上。本实用新型的有益效果为：AGV自动充电结构无需人工干预、安全系数高、结构合理、运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及AGV设备领域，特别是一种AGV自动充电机构。

背景技术

目前，市场上大多数的AGV小车均采用电池供电的方式提供动力，当AGV小车需要充电时，AGV小车就会运行到特定的充电位置进行充电。现有技术的AGV小车的充电机构存在充电电极外露、需要人工干预等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服上述不足，提供一种AGV自动充电机构。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种AGV自动充电机构，包括箱体、插头伸缩装置、活动式插头、电源线，所述插头伸缩装置包括电机、两块固定板、螺杆、滑块和两个滑块导向柱，电机、固定板固定在箱体内部上侧，螺杆转动连接在两块固定板之间，两个滑块导向柱固定在两块固定板之间，电机与螺杆通过锥齿轮啮合传动，滑块设置有螺纹孔、滑块导向柱孔，螺纹孔与螺杆相匹配，滑块导向柱孔通过直线轴承与导向柱滑动连接；所述活动式插头包括连接板、电极头、螺栓、弹簧、电极保护头，连接板顶部固定在滑块上，电极头固定在连接板侧面，连接板侧面还设置有螺栓孔，螺栓孔与螺栓间隙配合，螺栓穿过螺栓孔、弹簧与电机保护头固定连接，电机保护头还设置有电极孔，电极孔与电极头间隙配合；箱体侧面设置有插头孔，电源线焊接在电极头上。

进一步的，所述箱体内部下方还设置有坦克链，坦克链一侧与箱体固定连接，坦克链另一侧与连接板固定连接，电源线设置在坦克链内部；防止电源线在箱体内部打结。

进一步的，所述电极保护头在与螺栓连接处还设置有弹簧导向槽，增加装置的稳定性。

进一步的，所述连接板横截面呈L型，降低装置的重量和成本。

本实用新型的插头伸缩装置控制活动式插头直线运动，实现对AGV的自动充电，活动式插头的电极保护头保护电极头不外露，在充电时才与AGV设置的插座电连接进行充电，提高了装置的安全系数。本实用新型的有益效果为：AGV自动充电结构无需人工干预、安全系数高、结构合理、运行稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为活动式插头的结构示意图。

图3为活动式插头弹簧压缩后的结构示意图。

图4为插头伸缩装置的结构示意图。

图5为连接板的立体图。

图6为电极保护头的左视图。

图7为图6中A-A的剖视图。

附图标记：1、箱体，2、电机，3、锥齿轮，4、固定板，5、螺杆，6、滑块导向柱，7、滑块，8、连接板，9、电机保护头，10、电机头，11、螺栓，12、插头孔，13、弹簧，14、坦克链，15、螺栓孔，16、弹簧导向槽，17、电极孔。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。