[实用新型]基于机器视觉的工业机器人分拣装置有效
| 申请号： | 201920400193.8 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209647009U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈帅华;韩亚军;龙莎;吕值敏;宁文慧 | 申请（专利权）人： | 重庆城市职业学院 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;B07C3/18 |
| 代理公司： | 34138 芜湖思诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 房文亮<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 402160 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 输送带 工业机器人 安装效率 分拣机构 分拣装置 基于机器 输送机构 剔除位置 物流成本 物流分拣 物流效率 货物 出错率 传统的 导流板 分流板 快插式 输送架 探头 快递 剔除 架设 视觉 保证 | ||
1.一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于，包括机架(1)、扫码探头(2)、控制开关(3)以及分拣机构(4)，所述机架(1)安装于输送带(5)两侧的输送架上，所述扫码探头(2)安装于机架(1)的顶部并位于机架(1)的前端，所述分拣机构(4)安装于机架(1)的顶部并位于机架(1)的后端，所述分拣机构(4)包括伺服电机(41)、支撑座(42)、直杆(43)以及拨杆(44)，所述支撑座(42)有两个且并列固定于机架(1)的顶部，所述伺服电机(41)的输出轴与直杆(43)连接，直杆(43)的末端连接所述的拨杆(44)，所述伺服电机(41)的输出轴穿过内侧的支撑座(42)上，所述直杆(43)通过轴承转动连接于外侧的支撑座(42)上，所述机架(1)的后端面上还设有滑槽(6)，滑槽(6)的底部封闭且滑槽(6)内滑动连接有分流板(8)，所述伺服电机(41)连接至控制开关(3)，所述机架(1)上还设有蜂鸣器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述机架(1)的前端内侧焊接有导流板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述分流板(8)的一侧设有滑块(7)，所述分流板(8)通过滑块(7)与滑槽(6)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述机架(1)的底部设有安装孔(10)。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述伺服电机(41)的输出轴具体是通过联轴器与直杆(43)连接。
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