[实用新型]一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置

权利要求书

1.一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置，包括无人机本体框架、支腿、灭火药剂瓶、发动机及四个无刷电机，灭火药剂瓶设置于无人机本体框架上，四个无刷电机分别设置于无人机本体框架的四角，发动机和无刷电机均与无人机的飞控系统相连，其特征在于：所述发动机有两个，分别为上发动机和下发动机，上发动机和下发动机上下设置于支撑杆上，从而组成双发动机，支撑杆的两端分别设置于无人机本体框架上，支撑杆的中部安装有压力传感器，压力传感器与无人机的飞控系统连接，灭火药剂喷射管的后端对准压力传感器设置；

无人机本体框架上位于支撑杆两端的位置分别设置有转动机构，每组转动机构均包括步进电机、蜗轮和蜗杆，蜗轮的中心设有蜗轮轴，蜗轮轴与支撑杆固定连接，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆与步进电机的输出轴相连，无人机的飞控系统控制连接步进电机。

2.如权利要求1所述的一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置，其特征在于：所述蜗杆的上下两侧分别设有上支撑板和下支撑板，蜗杆与上支撑板和下支撑板转动连接，步进电机设置于上支撑板上，上支撑板和下支撑板之间设有固定板，固定板与上支撑板垂直，固定板中部开设有孔，无人机本体框架从固定板的中部穿过，使转动机构固定于无人机本体框架上。

3.如权利要求2所述的一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置，其特征在于：上支撑板的下表面和下支撑板的上表面与蜗杆相对应的位置分别设置有蜗杆轴承。

4.如权利要求2所述的一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置，其特征在于：所述下支撑板上位于蜗轮轴的两端的位置分别设有蜗轮轴承。