[实用新型]一种手机生产用自动点胶机

权利要求书

1.一种手机生产用自动点胶机，包括底座、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，其特征在于，所述底座上表面固定安装有两个立柱，所述Y轴模组固定安装在底座上表面且位于两所述立柱之间，所述Y轴模组设置方向与两立柱组成的平面垂直，所述两个立柱顶部之间固定安装有X轴模组，所述X轴模组上活动安装有Z轴模组；

所述Z轴模组包括竖向设置的模组背板和固定安装在模组背板其中一个端面上竖向设置的第一滑轨，所述第一滑轨顶端固定安装有第一伺服电机，所述模组背板上远离第一滑轨的端面上固定安装有X向螺母滑块，所述Z轴模组通过X向螺母滑块与X轴模组滑动连接，所述第一滑轨内转动设有第一丝杠，所述第一丝杠与第一伺服电机同轴相连，所述第一滑轨上滑动安装有安装板，所述安装板与第一丝杠通过螺纹连接，所述安装板上开设有第一安装孔，所述安装板上通过第一安装孔固定安装有点胶装置，所述模组背板上还固定安装有电磁阀安装座，所述电磁阀安装座内安装有电磁阀，所述电磁阀安装座下端固定安装有相机和测距传感组件；

所述Y轴模组包括第二滑轨和固定安装在第二滑轨轴向一端的第二伺服电机，所述第二滑轨内转动设有第二丝杠，所述第二丝杠与第二伺服电机同轴相连，所述第二滑轨上表面滑动安装有羊角支撑座，所述羊角支撑座与第二丝杠通过螺纹连接，所述羊角支撑座顶部固定安装有工作台，所述工作台上开设有第二安装孔；

所述X轴模组包括横梁和转动安装在横梁内部的第三丝杠，所述横梁一端固定安装有气动组件和第三伺服电机，所述第三伺服电机与第三丝杠同轴相连，所述横梁水平方向靠近Z轴模组一侧上固定安装有侧盖，所述侧盖上开设有沿长度方向平行设置的两条通槽，所述X向螺母滑块穿过通槽与第三丝杠通过螺纹连接，所述横梁水平方向上远离侧盖一侧固定安装有电器箱，所述横梁下端开设有若干出气口，所述气动组件与出气口通过导气管相连。

2.根据权利要求1所述的一种手机生产用自动点胶机，其特征在于，所述工作台一端固定安装有用于安装校针器的校针器座，所述校针器座远离工作台一端固定连接有工作台拖链支架，所述工作台拖链支架下端固定连接有第二拖链，所述第二拖链与底座上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种手机生产用自动点胶机，其特征在于，所述模组背板安装X向螺母滑块的端面上固定安装有Z轴拖链支架，所述Z轴拖链支架位于X向螺母滑块上方，所述Z轴拖链支架远离模组背板一端固定连接有第一拖链，所述第一拖链固定安装在X轴模组上端面。

4.根据权利要求1所述的一种手机生产用自动点胶机，其特征在于，所述相机下端固定安装有用于安装光源组件的光源支架，所述测距传感组件包括活动测高支架和固定测高支架以及激光位移传感器，所述固定测高支架顶端与电磁阀安装座固定连接，所述固定测高支架下端铰接有活动测高支架，所述活动测高支架上固定安装激光位移传感器。

5.根据权利要求1所述的一种手机生产用自动点胶机，其特征在于，所述羊角支撑座底部为长方体结构，顶部为对称设置的两个弧形支撑板。

6.根据权利要求1所述的一种手机生产用自动点胶机，其特征在于，若干所述出气口处均固定安装有堵头。

7.根据权利要求1所述的一种手机生产用自动点胶机，其特征在于，所述工作台上固定安装有气压吸盘，所述气压吸盘上表面开设有嵌槽，所述嵌槽内底面开设有若干阵列排布的吸气孔，所述气压吸盘下端固定连接有导气柱，所述导气柱上固定安装有进气管，所述进气管与出气口通过导气管连通，所述导气柱为空心结构且与吸气孔连通，所述导气柱下端固定安装有固定板，所述固定板与工作台通过第二安装孔以及螺栓固定连接。