[实用新型]一种管道潜望镜

权利要求书

1.一种管道潜望镜，包括PC及与其通过传输模块连接的MCU，所述MCU通信连接有摄像单元、LED照明单元，其特征在于：

还包括俯仰位置检测调节单元，所述俯仰位置检测调节单元，包括与MCU通信的俯仰角度传感器、用于调节摄像单元俯仰角度的调节机构；

所述调节机构包括减速直流电机、主动齿轮、多个相互啮合的传动齿轮、从动齿轮，减速直流电机采用电源供电，减速直流电机与主动齿轮连接并与MCU通信，减速直流电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动多个相互啮合的传动齿轮转动，多个相互啮合的传动齿轮带动从动齿轮转动；从动齿轮通过法兰与摄像单元的壳体固定连接，从动齿轮转动带动壳体同步运动从而实现摄像单元的俯仰角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种管道潜望镜，其特征在于：所述调节机构置于连接机构内，所述连接机构为由左条形安装腔、右条形安装腔、中间横连接腔连接构成“冂”形架，调节机构置于左条形安装腔内，摄像单元置于“冂”形架的开口端，摄像单元的壳体与左条形安装腔、右条形安装腔连接；LED照明单元置于摄像单元上方“冂”形架与摄像单元之间形成的空间内。

3.根据权利要求2所述的一种管道潜望镜，其特征在于：所述MUC集成后形成控制电路板；所述摄像单元包括摄像头和红外线测距镜头，所述摄像头通过传输模块与MCU连接，红外线测距镜头与MCU通信连接；控制电路板、摄像头、红外线测距镜头均集成在摄像单元的壳体内。

4.根据权利要求1所述的一种管道潜望镜，其特征在于：所述LED照明单元包括双灯光安装“Y”座及与其连接的LED强光模块，所述LED强光模块与MCU通信连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种管道潜望镜，其特征在于：所述MCU通信连接有除雾控制模块。

6.根据权利要求1所述的一种管道潜望镜，其特征在于：所述从动齿轮通过法兰与壳体固定连接，所述法兰包括盘体及盘体一端面上设置的安装轴，所述安装轴为三段式的阶梯状，从与端面的连接端到自由端分别为从动齿轮安装柱、从动齿轮安装座、用于安装支撑轴承的轴承安装柱，从动齿轮安装柱、轴承安装柱均为圆柱形且从动齿轮安装柱的直径大于轴承安装柱的直径；从动齿轮安装座为与从动齿轮内齿圈匹配的方形结构，从动齿轮套设在方形结构的从动齿轮安装座上。