[实用新型]一种可移动型环境监测用机器人采样装置

说明书

本实用新型公开了环境监测采样技术领域的一种可移动型环境监测用机器人采样装置，所述容纳箱的底部四角处均连接有万向轮，所述容纳箱的内腔底部固定有蓄电池，所述支撑板的顶部中心处固定连接有电动伸缩杆，所述保护箱的内腔底部固定有电机，所述电机的输出端贯穿保护箱顶部后固定连接有安装盘，所述安装盘的四周侧壁均固定连接有连接杆，四组所述连接杆的另一端分别活动连接有温度传感器、湿度传感器、气体传感器和光照度传感器，且所述电动伸缩杆、单片机、电机、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和光照度传感器均和蓄电池电性连接，能够对同一高度的不同位置的数据指标进行采集，提高了环境指标采集的全面性。

技术领域

本实用新型涉及环境监测采样技术领域，具体为一种可移动型环境监测用机器人采样装置。

背景技术

随着环境的变化，环境检测愈加复杂，很多时候人们都需要对我们不能直接触及的一些环境有不可避免的直接接触以及深入研究，现有技术中的空气监测装置常常是定点监测，监测效果差，单一区域内的环境指标采集能力较差，同时不具备可调节的作用，为此，我们提出一种可移动型环境监测用机器人采样装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动型环境监测用机器人采样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动型环境监测用机器人采样装置，包括容纳箱，所述容纳箱的顶部固定连接有支撑板，所述容纳箱的底部四角处均连接有万向轮，所述容纳箱的内腔底部固定有蓄电池，所述蓄电池顶部电性连接有单片机，所述支撑板的顶部中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有保护箱，所述保护箱的内腔底部固定有电机，所述电机的输出端贯穿保护箱顶部后固定连接有安装盘，所述安装盘的四周侧壁均固定连接有连接杆，四组所述连接杆的另一端分别活动连接有温度传感器、湿度传感器、气体传感器和光照度传感器，且所述电动伸缩杆、单片机、电机、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和光照度传感器均和蓄电池电性连接。

优选的，所述连接杆包括固定在安装盘外壁上的外筒，所述外筒的内腔活动嵌套设置有内杆，所述内杆靠近安装盘的一端固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定连接在外筒的内壁上，所述内杆的另一端开设有和温度传感器、湿度传感器、气体传感器和光照度传感器均相配合的内螺孔，所述内杆的顶部均布有卡接孔，所述外筒的外壁上螺接有和卡接孔相配合的调节杆。

优选的，所述调节杆包括和外筒外壁螺接的调节螺杆，所述调节螺杆的底部固定有卡接孔相配合的光杆，所述调节螺杆的顶部固定连接有调节板。

优选的，所述卡接孔沿着内杆的外壁长度方向均匀设置为五组结构相同的装配孔，且所述内杆为矩形杆，所述外筒的内腔开设有和内杆相配合的矩形装配通道。

优选的，所述保护箱的顶部中心处开设有和电机输出轴相配合的通孔，且通孔内嵌套设置有轴封。

优选的，所述容纳箱的前侧壁上开设有充电口，且充电口内嵌套设置有和蓄电池电性连接的三相充电插头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过电动伸缩杆能够对多组传感器的高度进行调节，便于对同一区域不同高度位置的环境指标进行采集，并且通过电机带动安装盘上的传感器转动，能够对同一高度的不同位置的数据指标进行采集，提高了环境指标采集的全面性，另外，可以通过手动调节内杆嵌套在外筒内腔的长度，以此来调节传感器在同一高度位置时的不同位置，使得传感器组具有可调节的作用，便于对同一区域的环境指标进行采样，实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型整体结构俯视图；

图3为本实用新型连接杆结构示意图；

图4为本实用新型调节杆结构示意图。