[实用新型]一种煤矿井下地面运输机器人有效
| 申请号： | 201920401555.5 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209704628U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 梁吉军;史晓晖;柳振军;王亚文;吕良;公丕敬;陈恽;宋允国;陈超;尚念朋;周宝花;朱应坤;于瑞灿;高慧 | 申请（专利权）人： | 山东莱芜煤矿机械有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/02 | 分类号： | E21F13/02;E21F17/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 11357 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张明利<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 271199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 行走腿 控制系统 支撑腿 遥控器 远距离遥控操作 工作效率高 机器人智能 安全政策 地面遥控 地面运输 检测系统 煤矿机械 煤矿井下 少人值守 无人值守 液压系统 运输设备 占用空间 储料箱 联锁 外型 机器人 大脑 光缆 国家安全 | ||
1.一种煤矿井下地面运输机器人，其特征是：包括检测系统(01)、机体(02)、控制系统(03)、液压系统(04)、储料箱(05)、遥控器(06)、行走腿Ⅰ(07)、支撑腿Ⅰ(08)、行走腿Ⅱ(09)、行走腿Ⅲ(10)、支撑腿Ⅱ(11)和行走腿Ⅳ(12)，所述储料箱(05)的下端与机体(02)的上端螺栓联接，所述检测系统(01)安装在储料箱(05)的左端上部，所述行走腿Ⅰ(07)、支撑腿Ⅰ(08)及行走腿Ⅱ(09)的上端与机体(02)的下部左端连接，所述行走腿Ⅲ(10)、支撑腿Ⅱ(11)及行走腿Ⅳ(12)的上端与机体(02)的下部右端连接，所述控制系统(03)和液压系统(04)安装在储料箱(05)的内部，所述检测系统(01)包括红外线距离检测仪、激光扫描仪、TOF相机和定位系统，所述控制系统(03)同时与遥控器(06)联锁实现远距离遥控操作。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下地面运输机器人，其特征是：所述行走腿Ⅰ(07)包括螺旋式摆动油缸Ⅰ(0701)、螺旋式摆动油缸Ⅱ(0702)、固定座(0703)、机械臂(0704)和伸缩臂(0705)，所述伸缩臂(0705)的活塞杆头端设有锯齿形凹槽。
3.根据权利要求2所述的煤矿井下地面运输机器人，其特征是：所述行走腿Ⅱ(09)、行走腿Ⅲ(10)和行走腿Ⅳ(12)与所述行走腿Ⅰ(07)的结构相同。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下地面运输机器人，其特征是：所述液压系统(04)设有液压泵站、电机、叶片泵、电接触比例阀和管路系统。
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