[实用新型]一种煤矿井下掘进巷道地面运输机器人有效
| 申请号： | 201920401572.9 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209704625U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 梁吉军;史晓晖;柳振军;王亚文;吕良;公丕敬;陈恽;宋允国;陈超;尚念朋;周宝花;朱应坤;于瑞灿;高慧 | 申请（专利权）人： | 山东莱芜煤矿机械有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00 |
| 代理公司： | 11357 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张明利<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 271199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 控制系统 移动小车 移动装置 外框架 行走器 遥控器 远距离遥控操作 工作效率高 安全政策 地面遥控 地面运输 检测系统 掘进巷道 煤矿井下 少人值守 无人值守 相对滑移 液压系统 占用空间 储料箱 旋转器 联锁 外型 机器人 光缆 国家安全 | ||
1.一种煤矿井下掘进巷道地面运输机器人，其特征是：包括行走器Ⅰ(01)、行走器Ⅱ(02)、旋转器(03)、移动装置(04)、外框架(05)、移动小车(06)、储料箱(07)、检测系统(08)、控制系统(09)、液压系统(10)和遥控器(11)，所述行走器Ⅰ(01)的上端法兰与外框架(05)的底部四角处螺栓连接，所述行走器Ⅱ(02)的上端法兰与移动小车(06)的底部四角处螺栓连接，所述旋转器(03)的上端法兰与移动小车(06)的底部中心处螺栓连接，所述移动装置(04)包括轴承座、液压马达、减速器、丝杠和丝母座，移动装置(04)的丝母座固定在移动小车(06)的两侧的中部，移动装置(04)的轴承座固定在外框架(05)两侧的端部，所述移动小车(06)安装在外框架(05)的内侧，移动小车(06)与外框架(05)通过燕尾结构联接，移动小车(06)和外框架(05)通过移动装置(04)实现两者之间的相对滑移，所述储料箱(07)与移动小车(06)的上部螺栓联接，所述检测系统(08)安装在储料箱(07)的左端上部，所述控制系统(09)和液压系统(10)安装在储料箱(07)的内部，所述检测系统(08)包括红外线距离检测仪、激光扫描仪、TOF相机和定位系统所述控制系统(09)同时与遥控器(11)联锁实现远距离遥控操作。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下掘进巷道地面运输机器人，其特征是：所述行走器Ⅰ(01)和行走器Ⅱ(02)的活塞杆头端均设有锯齿形凹槽。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下掘进巷道地面运输机器人，其特征是：所述旋转器(03)设有螺旋式摆动油缸和伸缩油缸，所述旋转器(03)的伸缩油缸的活塞杆头端设有锯齿形凹槽。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下掘进巷道地面运输机器人，其特征是：所述液压系统(10)设有液压泵站、电机、叶片泵、电接触比例阀和管路系统。
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