[实用新型]一种无人机落地缓冲机构

权利要求书

1.一种无人机落地缓冲机构，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）底部的两侧均固定连接有支腿（2），所述支腿（2）的底部固定连接有缓冲外壳（3），所述缓冲外壳（3）内壁的顶部固定连接有支板（4），所述支板（4）的底部固定连接有升降板（5），所述升降板（5）的表面滑动连接有缓冲腿（6），所述支板（4）的表面套设有定位弹簧（7），所述定位弹簧（7）的顶部与缓冲外壳（3）的内壁固定连接，所述定位弹簧（7）的底部与缓冲腿（6）的顶部固定连接，所述缓冲腿（6）内壁的底部固定连接有减震弹簧（8），所述减震弹簧（8）的顶部与升降板（5）固定连接，所述缓冲腿（6）的两侧均固定连接有固定块（9），所述固定块（9）的外侧活动连接有斜板（10），所述斜板（10）的外侧活动连接有连接块（11），所述连接块（11）的外侧固定连接有移动板（12），所述移动板（12）的顶部和底部均与缓冲外壳（3）的内壁滑动连接，所述移动板（12）的外侧固定连接有复位弹簧（13），所述复位弹簧（13）的外侧与缓冲外壳（3）的内壁固定连接，所述缓冲腿（6）的底部贯穿缓冲外壳（3）并延伸至缓冲外壳（3）的外侧固定连接有落地板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机落地缓冲机构，其特征在于：所述升降板（5）的两侧均固定连接有滑块（15），所述缓冲腿（6）的内壁开设有与滑块（15）配合使用的滑槽（16），所述滑块（15）滑动连接在滑槽（16）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机落地缓冲机构，其特征在于：所述移动板（12）的顶部和底部均固定连接有滑动块（17），所述缓冲外壳（3）的内壁开设有与滑动块（17）配合使用的滑动槽（18），所述滑动块（17）滑动连接在滑动槽（18）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机落地缓冲机构，其特征在于：所述落地板（14）顶部的两侧均固定连接有滑杆（19），所述滑杆（19）的表面套设有推动弹簧（20），所述推动弹簧（20）的底部与落地板（14）的顶部固定连接，所述推动弹簧（20）的顶部固定连接有滑套（21），所述滑套（21）滑动连接在滑杆（19）的表面，所述滑套（21）的内侧与缓冲外壳（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机落地缓冲机构，其特征在于：所述滑杆（19）的表面且位于滑套（21）的顶部固定连接有限制板（22），所述限制板（22）的底部与滑套（21）的顶部接触。

6.根据权利要求1所述的一种无人机落地缓冲机构，其特征在于：所述落地板（14）的底部固定连接有缓冲垫（23），所述缓冲垫（23）的材质为橡胶。