[实用新型]电机发卡型导条绕组装置有效

专利信息
申请号: 201920401717.5 申请日: 2019-03-27
公开(公告)号: CN209823612U 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 廖旺生;章日平;吴应龙;李光海;何登高 申请(专利权)人: 巨力自动化设备(浙江)有限公司
主分类号: H02K15/06 分类号: H02K15/06
代理公司: 33253 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 丁鹏
地址: 314000 浙江省嘉*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 导条 发卡 四轴机器人 上料装置 上料 本实用新型 机械手抓取 机械手 安装模具 电机定子 绕组装置 电机 抓取 电机生产 绕组组装 人力物力 旋转动作 安插 组装 驱动
【权利要求书】:

1.电机发卡型导条绕组装置,其特征在于,包括有四轴机器人、上料装置、机械手、安装模具,

所述上料装置包括有顶推板、驱动顶推板升降的顶推气缸、设于顶推板一侧的水平送料板、驱动水平送料板震动实现直线震动送料的震动器、连接水平送料板且倾斜设置的挂杆、设于顶推板另一侧的倾斜送料板、正对倾斜送料板最高端的插杆、驱动插杆朝倾斜送料板最高端方向移动的伸缩气缸、位于倾斜送料板最低端的升降杆、驱动升降杆升降的垂直气缸,挂杆的对低端连接水平送料板,升降杆水平设置且设有环形槽,挂杆的最低端连接水平送料板,顶推板的上端设有供插杆插入的凹槽;

所述机械手包括有用于固定连接四轴机器人的连接部,连接部的两侧分别设有竖直设置的左安装板和右安装板,左安装板和右安装板的上端折弯后分别固定连接连接部,左安装板的下端固定有水平设置的第一气缸,第一气缸的活塞杆上固定连接有第一气爪,右安装板的下端固定有水平设置的第二气缸和第三气缸,第二气缸的活塞杆上固定连接有第二气爪,第三气缸的活塞杆上固定连接有推板,第一气爪和第二气爪均水平设置且相对错开,推板位于第二气爪上方且与第二气爪朝向相同;

所述安装模具包括有底座以及固定在底座上的安装盘,安装盘上具有一圈供发卡型导条一条导条腿插入的插孔、一圈供发卡型导条另一条导条腿插入的月牙形插孔。

2.如权利要求1所述的电机发卡型导条绕组装置,其特征在于,所述第二气爪固定在L型板上,L型板包括有水平设置的横板以及竖直设置的竖板,第二气爪固定在横板上,竖板的上端固定连接第二气缸的活塞杆,竖板和右安装板上均设有供推板穿过的导向孔,第二气缸和第三气缸分别固定在右安装板的两侧。

3.如权利要求2所述的电机发卡型导条绕组装置,其特征在于,所述第二气缸的两侧分别设有导向槽,竖板的上端两侧分别固定有在相应导向槽中滑动的导向条,导向槽与第二气缸的活塞杆同向。

4.如权利要求1所述的电机发卡型导条绕组装置,其特征在于,所述顶推板上端靠近倾斜送料板的一侧设有若干限位柱,所述水平送料板的上方设有辅助板,辅助板靠近顶推板的一面设有滑槽,顶推板在滑槽中升降,伸缩气缸固定在辅助板的上端,辅助板的下端设有供水平送料板穿过的送料孔。

5.如权利要求1所述的电机发卡型导条绕组装置,其特征在于,所述升降杆的两侧分别设有夹槽块,两个夹槽块相对设置,夹槽块相对的一面设有定位槽。

6.如权利要求5所述的电机发卡型导条绕组装置,其特征在于,所述定位槽的下端具有往下逐渐变宽的扩口部。

7.如权利要求1所述的电机发卡型导条绕组装置,其特征在于,所述升降杆固定在滑块上,垂直气缸驱动滑块在垂直设置的轨道上移动。

8.如权利要求1所述的电机发卡型导条绕组装置,其特征在于,所述挂杆上端固定有弹性缓冲部,弹性缓冲部的表面为倾斜面,倾斜面与挂杆的倾斜方向一致。

9.如权利要求1所述的电机发卡型导条绕组装置,其特征在于,所述挂杆连接有用于支撑挂杆的支撑杆,支撑杆上铰接有支撑柱,支撑柱的上端固定有环套,挂杆上设有环形槽,环套套在环形槽中,环套的外表面与挂杆的表面齐平,挂杆的最高端铰接有固定块。

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