[实用新型]一种省力关节机构

说明书

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是指一种省力关节机构，包括支撑座、活动设置于支撑座的机械臂，所述机械臂包括至少两个手臂和用于为手臂的转动提供阻尼的伸缩阻尼器，相邻的两个手臂相互转动连接，所述伸缩阻尼器设置于相邻的两个手臂的铰接处；所述机械臂的末端设置有用于夹持外界的加工器材的夹持装置。在各个手臂和伸缩阻尼器的配合作用下，夹持装置所夹持的打磨工具的重量由机械臂来支撑，使得工人在操作时无需承受工具的重量，进而减少工人的劳动强度，从而提高工人的积极性和提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是指一种省力关节机构。

背景技术

钣金件在生产过程中需要先对整块的板材进行切割，然后再对切割后的板材进行弯折、冲孔、焊接等冷加工，最后形成钣金件。切割时容易使钣金件边缘产生毛刺，在后续对钣金件进行加工时，这些毛刺容易割伤工人，且毛刺也会使产品的外观变差，所以在切割后需要对钣金件的边缘进行打磨。

但是，钣金工件焊接后的焊缝处理目前都是手工打磨，工人需要手持打磨工具对钣金件进行打磨，由于打磨工具的重量一般有3斤到 5斤不等，在长时间的手持打磨工具下，工人容易产生疲劳，消磨工作积极性，进而影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，操作方便，并且能够降低工人打磨疲劳度的省力关节机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种省力关节机构，包括支撑座、活动设置于支撑座的机械臂，所述机械臂包括至少两个手臂和用于为手臂的转动提供阻尼的伸缩阻尼器，相邻的两个手臂相互转动连接，所述伸缩阻尼器设置于相邻的两个手臂的铰接处；所述机械臂的末端设置有用于夹持外界的加工器材的夹持装置。

其中的，至少两个手臂包括第一手臂、第二手臂以及第三手臂，所述伸缩阻尼器包括第一伸缩阻尼器和第二伸缩阻尼器；所述第一手臂的一端与支撑座转动连接，所述第一手臂的另一端与第二手臂的一端转动连接，所述第二手臂的另一端与第三手臂的一端转动连接，所述第三手臂的另一端与夹持装置连接；所述第一伸缩阻尼器的一端与第一手臂铰接，第一伸缩阻尼器的另一端与第二手臂铰接；所述第二伸缩阻尼器的一端与第二手臂铰接，第二伸缩阻尼器的另一端与第三手臂铰接。

进一步的，所述机械臂还包括联动块，所述第一手臂靠近第二手臂的一端转动设置有转动轴，所述联动块的一端与转动轴连接，联动块的另一端与第二手臂铰接，所述第二手臂与联动块之间的转动轴线方向与转动轴的转动轴线交叉设置。

更进一步的，所述第二手臂滑动设置有滑动块，所述第一伸缩阻尼器的一端与滑动块铰接，第一伸缩阻尼器的另一端与联动块铰接。

进一步的，所述省力关节机构还包括前端转动机构，所述夹持装置经由前端转动机构与第三手臂转动连接。

更进一步的，所述前端转动机构包括第一折弯杆、第二折弯杆以及联动件，所述第一折弯杆的一端与第三手臂转动连接，所述第一折弯杆的另一端与联动件转动连接，所述第二折弯杆的一端与联动件转动连接，所述第二折弯杆的另一端与夹持装置连接；所述第二折弯杆与联动件之间的转动轴线、第一折弯杆与联动件铰接之间的转动轴线交叉设置。

其中的，所述夹持装置包括与机械臂转动连接的外衬套和转动设置于外衬套内的夹持转盘，所述外衬套的中心轴线与夹持转盘的中心轴线重合，所述夹持转盘用于夹持外界的加工器材。

其中的，所述伸缩阻尼器为气弹簧。

本实用新型的有益效果：