[实用新型]一种菠萝自动采摘设备

权利要求书

1.一种菠萝自动采摘设备，其特征在于：包括平台车（1）、支撑架（2）、升降机构和夹取机构，所述支撑架（2）竖直设置在平台车（1）顶端中部，支撑架（2）为箱体结构，且支撑架（2）长度方向两侧为开放式结构，两块挡板顶端水平设置有动力驱动室（3），所述升降机构水平设置支撑架（2）顶端，升降机构包括升降板（4），升降板（4）可升降的设置在支撑架（2）内部，升降板（4）顶端与动力驱动室（3）传动连接，所述夹取机构竖直设置在升降板（4）底端中部，夹取机构包括支撑杆（5）和夹取组件，支撑杆（5）呈竖直设置，并且支撑杆（5）沿升降板（4）宽度方向往复运动的设置在升降板（4）底端中部，夹取组件水平设置在支撑杆（5）底端，所述平台车（1）顶端靠近支撑架（2）一端设置有电源（6），平台车（1）远离电源（6）的一端设置有驱动组件，所述动力驱动室（3）设置有控制单元（7），控制单元（7）分别与电源（6）和驱动组件电连接，控制单元（7）分别与升降机构和夹取机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝自动采摘设备，其特征在于：所述支撑架（2）包括两块挡板，两块挡板竖直间隔的设置在沿平台车（1）长度方向两侧，所述动力驱动室（3）包括两个第一驱动电机（8），每个第一驱动电机（8）均呈竖直设置在动力驱动室（3）内侧底端，每个第一驱动电机（8）输出轴均穿过动力驱动室（3）向下延伸，其延伸端为螺纹结构，每个第一驱动电机（8）的延伸端均与升降板（4）宽度方向两侧螺纹连接，所述两块挡板互相靠近的一侧中部水平固定设置有两根固定杆（10），升降组件还包括四根第一导杆（9），四根第一导杆（9）穿过升降板（4）呈矩形且竖直设置在升降板（4）上，每根第一导杆（9）顶端均与动力驱动室（3）底端固定连接，每根第一导杆（9）底端均与固定杆（10）固定连接，升降板（4）靠近两块挡板的两侧均设置有两个第一滑块（11），每块挡板设置有配合第一滑块（11）滑动的第一滑槽，每个所述第一驱动电机（8）的延伸端均与固定杆（10）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种菠萝自动采摘设备，其特征在于：所述升降板（4）沿宽度方向中部设置有用于避让支撑杆（5）的第一避让孔，第一避让孔的长度小于升降板（4）的宽度，升降板（4）长度方向一侧水平设置有旋转电机（13），旋转电机（13）输出轴穿过升降板（4）向第一避让孔内延伸，旋转电机（13）延伸端为螺纹结构且与支撑杆（5）螺纹连接，旋转电机（13）延伸端穿过支撑杆（5）向外延伸与升降板（4）铰接，所述第一避让孔内水平设置有四根第二导杆（14），每根第二导杆（14）均穿过支撑杆（5），每根第二导杆（14）的两端均与升降板（4）固定连接，支撑杆（5）靠近第一避让孔两侧设置有第二滑块（15），第一避让孔内设置有配合第二滑块（15）华东的第二滑槽，所述支撑杆（5）底端水平固定设置有一根短杆（16），短杆（16）远离支撑杆（5）的一端水平固定设置有夹取组件。

4.根据权利要求3所述的一种菠萝自动采摘设备，其特征在于：所述夹取组件包括夹取电机（17）、第一控制室（18）和两个夹爪（19），夹取电机（17）水平设置在短杆（16）顶端，第一控制室（18）水平设置在短杆（16）远离支撑杆（5）的一端，第一控制室（18）沿竖直方向中部水平设置有一块隔板，第一控制室（18）沿长度方向竖直间隔设置有第一转轴（20）和第二转轴（21），第一转轴（20）底端与第一控制室（18）底端铰接，第一转轴（20）顶端穿过隔板向上延伸，其延伸端水平固定设置有一个第一齿轮（22），夹取电机（17）输出端穿过第一驱动室向内延伸，夹取电机（17）的延伸端设置有第一蜗杆（23），第一蜗杆（23）与第一齿轮（22）啮合连接，所述第二转轴（21）顶端与隔板铰接，第二转轴（21）的底端与第一控制室（18）的底端铰接，夹爪（19）分别于第一转轴（20）和第二转轴（21）传动连接，第一控制室（18）顶端设置有一根斜杆（52），斜杆（52）的底端与第一控制室（18）顶端固定连接，斜杆（52）的顶端与支撑杆（5）靠近第一控制室（18）的一侧固定连接。