[实用新型]上料设备

权利要求书

1.上料设备，其特征在于，包括：安装框架，料框，以及设置于所述安装框架的送料装置、物料顶升装置和物料搬运装置，

所述送料装置包括由第一动力装置驱动的用于将盛有物料的所述料框转动至指定位置的转盘组件，所述转盘组件设置有料框定位夹紧机构；

所述物料顶升装置包括由第二动力装置驱动的竖向移动的物料托板组件，所述物料托板组件用于将转动到位的所述物料顶升至指定高度；

所述物料搬运装置包括由第三动力装置驱动的水平移动的物料取放机构，所述物料取放机构用于将顶升到位的所述物料搬运至指定的位置。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述转盘组件包括放置板和竖向设置于所述放置板的隔板，所述放置板固定设置于所述第一动力装置的动力输出端；所述隔板与所述放置板组成至少两个料框放置区，各所述料框放置区内均设置有所述料框定位夹紧机构。

3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述料框定位夹紧机构包括与所述料框的定位孔相适配的定位销，所述定位销固定设置于所述放置板；还包括由第四动力装置驱动的用于夹紧所述料框的第一夹紧块。

4.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述物料顶升装置还包括固定设置于所述安装框架侧部的固定侧板，转动设置于所述固定侧板的丝杠，螺纹连接于所述丝杠的物料托板组件，以及用于给所述物料托板组件导向的第一滑动导向结构，所述第二动力装置固定设置于所述固定侧板，所述丝杠与所述第二动力装置传动连接。

5.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述第一滑动导向结构包括固定设置于所述固定侧板的第一直线导轨，所述物料托板组件固定连接于所述第一直线导轨的滑块。

6.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述物料搬运装置还包括固定设置于所述安装框架上部的安装座，由所述第三动力装置驱动的传动结构和用于给所述物料取放机构导向的第二滑动导向结构，所述安装座设置有安装槽，所述传动结构包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述从动带轮转动设置于所述安装槽，所述第三动力装置的动力输出端穿过所述安装槽连接有所述主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有所述同步带，所述物料取放机构固定设置于所述同步带。

7.根据权利要求6所述的上料设备，其特征在于，所述物料取放机构包括固定设置于所述同步带的连接座和由第五动力装置驱动的竖向移动的用于吸取所述物料的吸盘组件，所述第五动力装置固定设置于所述连接座的侧部，所述吸盘组件固定设置于所述第五动力装置的动力输出端。

8.根据权利要求7所述的上料设备，其特征在于，所述第二滑动导向结构包括固定设置于所述安装座的第二直线导轨，所述连接座固定设置于所述第二直线导轨的滑块。

9.根据权利要求6所述的上料设备，其特征在于，所述安装座设置有用于检测所述物料取放机构是否移动到位的光电检测装置。

10.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括用于将搬运至指定位置的物料进行定位的物料定位装置，所述物料定位装置包括定位座，固定设置于所述定位座的定位块，以及由第六动力装置驱动的用于夹紧所述物料的第二夹紧块。