[实用新型]一种条形灯电路板的自动装配系统

说明书

本实用新型公开了一种条形灯电路板的自动装配系统，涉及灯具加工设备技术领域，包括机架、灯架固定模块和电路板传输模块，还包括：电路板夹持模块，对接所述电路板传输模块的出料口，用于夹持电路板前段；装配对齐模块，移动和调整电路板前段的位置，使电路板前段与所述灯架的安装槽对准；电路板穿板模块，将电路板水平推入安装槽；本实用新型的使用减少了人力输出，减轻人力劳动强度，在生产效率上得到极大的提高，产品质量得到保证；可满足柔性生产，在基本硬件不变的情况下可完成不同型号条形灯的装配。

技术领域

本实用新型涉及灯具加工设备技术领域，特别是一种条形灯电路板的自动装配系统。

背景技术

在节能环保的背景下，LED灯具因其具有出光效率高、聚光性能好而越来越多地应用于居家、商业照明领域。LED根据应用的不同，具有不同的形状和结构，其中，条形灯应用尤其广泛。

传统的LED条形灯在PCB板装配工艺中，主要由人工将PCB板手动穿入铝底的槽孔中来完成，存在生产效率不高、产品合格率不高等问题，特别是在特长PCB板穿板过程中容易弯折PCB板造成PCB板上LED灯珠破裂。

因此，且目前工厂面临多品种、少批量产品的生产，实际生产中需频繁换线，影响生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种条形灯电路板的自动装配系统，以解决上述技术问题。

一种条形灯电路板的自动装配系统，包括机架、灯架固定模块和电路板传输模块，还包括：

电路板夹持模块，对接所述电路板传输模块的出料口，用于夹持电路板前段；

装配对齐模块，移动和调整电路板前段的位置，使电路板前段与所述灯架的安装槽对准；

电路板穿板模块，将电路板水平推入安装槽。

为了提高装配精度，保持电路板平直，优选的，所述电路板夹持模块包括：

端部夹持单元，包括与所述电路板传输模块的出料口对接的第一夹爪和驱动第一夹爪将电路板前段平移拖出电路板传输模块的第一平移机构；

平直夹持单元，用于平直夹持电路板前段。

为了便于装配，优选的，所述装配对齐模块用于调整所述平直夹持单元的位置以使电路板前段与安装槽对准。

为了提高装配精度，优选的，所述装配对齐模块采用六轴协作机器人。

为了保证平直夹持电路板前段，优选的，所述平直夹持单元包括：

固定座，设置在所述装配对齐模块上；

第二夹爪，设置在固定座上，在电路板宽度方向上的两侧中，至少有一侧设有至少两个沿着电路板长度方向间隔分布的夹持点。

为了提高电路板前段的夹持平直程度，优选的，所述第二夹爪包括：

至少两对滚轮，滚轴中心线垂直电路板的滚轮，各对滚轮沿着电路板长度方向间隔分布，同一对滚轮相互靠近滚边贴靠电路板的两侧实现夹持；

第一驱动机构，驱动每对滚轮的两个滚轮相互靠近和远离。

为了使电路板带着元器件可以通过平直夹持单元的安装通道，优选的，至少有一对滚轮中，至少一个滚轮在夹持方向弹性移动设置。

为了简化设备结构，优选的，所述电路板穿板模块为驱动任一个滚轮转动的第二驱动机构。

为了保持电路板的平直，提高安装精度，优选的，所述电路板传输模块包括设置在靠近出料口的位置的压板机构。

为了提高安装精度，优选的，所述电路板传输模块的出料口设有第一导向机构，所述第一导向机构包括：