[实用新型]吊具自动挂钩脱钩装置

权利要求书

1.一种吊具自动挂钩脱钩装置，其特征在于：包括起吊梁和安装在起吊梁上的承压导向机构，所述起吊梁上设有两组对称分布的拉板机构，所述拉板机构的下端与起吊梁转动连接，所述拉板机构上设有支撑机构，所述承压导向机构升降使得支撑机构带动两组拉板机构上端靠近或远离，且所述拉板机构上设有与起吊梁配合限制拉板机构转动范围的限位机构。

2.根据权利要求1所述的吊具自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述拉板机构包括两个相对设置的拉板，同组拉板机构的两个所述拉板的下端通过下销轴连接，且下销轴与起吊梁转动连接，同组拉板机构的两个所述拉板的上端通过上销轴连接。

3.根据权利要求1所述的吊具自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述承压导向机构包括承压板，所述承压板的底部安装有竖直设置的导向杆，所述导向杆下端穿过起吊梁与起吊梁间隙配合。

4.根据权利要求3所述的吊具自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述导向杆的下端设有螺纹结构，且所述导向杆的下端安装有锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的吊具自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述支撑机构包括连接板，所述连接板的下端与拉板机构连接，所述连接板的上端安装有滚轮，所述滚轮与承压导向机构滑动配合带动拉板机构翻转。

6.根据权利要求5所述的吊具自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述支撑机构包括两个连接板，两个连接板的下端通过两根连接轴固定连接，两根连接轴的两端均拉板机构连接，所述滚轮位于两个连接板之间，并与两个连接板转动连接。

7.根据权利要求6所述的吊具自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述连接板为三角形板状结构，其中两个顶角通过连接轴与拉板机构连接，另一个顶角通过滚轮与承压导向机构滑动配合。

8.根据权利要求5所述的吊具自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述承压导向机构下行到最大位置时，所述支撑机构的两个滚轮之间留设有间隙，且支撑机构与拉板机构的拉板形成的夹角小于90°。

9.根据权利要求2所述的吊具自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述限位机构设置在拉板机构的下部，并位于支撑机构和下销轴之间。

10.根据权利要求1至9任一项所述的吊具自动挂钩脱钩装置，其特征在于：两组所述拉板机构上端展开远离的最大间距大于山字钩最大宽度，两组所述拉板机构下端的间距小于山字钩的钩距。