[实用新型]一种超声感应自动控制液压缸

权利要求书

1.一种超声感应自动控制液压缸，包括：前缸盖、后缸盖、缸筒和活塞组件，所述前缸盖和所述后缸盖分别固连于所述缸筒两端，所述活塞组件位于缸筒腔体内，将缸筒腔体分为有杆腔和无杆腔，后缸盖上设有进油口，液压油从后缸盖上的进油口进入缸筒腔体，腔体内的液压油推动活塞组件水平轴向来回移动，其特征在于，还包括传感单元，所述传感单元包括：固定安装于所述活塞组件端部的测量超声波传感器，用以发射超声波及接收反射回来的自发射超声波；凹嵌在前缸盖上并距离前缸盖表面固定距离的参考超声波传感器，用以发射超声波及接收反射回来的自发射超声波；所述测量超声波传感器与参考超声波传感器在水平轴上不处于同一个平面内；控制单元，用于驱动超声波传感器并产生距离控制信号，所述控制单元以基于测量超声波传感器的超声波发送反馈时间及参考超声波传感器的超声波发送反馈时间而产生距离信号；所述测量超声波传感器与所述参考超声波传感器分别通过通孔I与通孔Ⅱ与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种超声感应自动控制液压缸，其特征在于，所述测量超声波传感器凹嵌在所述活塞组件端部并距离活塞组件表面固定距离。

3.根据权利要求1或2所述的一种超声感应自动控制液压缸，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括限定在所述活塞组件中的通道、弹簧以及延伸至无杆腔内的缓冲构件，所述缓冲组件与测量超声波传感器以及参考超声波传感器在水平轴上均不处于同一平面内。

4.根据权利要求3所述的一种超声感应自动控制液压缸，其特征在于，所述通道包括相连第一通道和第二通道，第一通道直径小于第二通道，所述缓冲构件尾部设置在第二通道自由滑动，所述缓冲构件尾部宽于第一通道直径，所述缓冲构件横杆与尾部固连且通过第一通道延伸至无杆腔内与缓冲端部固连。