[实用新型]一种基于气缸夹爪的行程可控性机构

说明书

本实用新型涉及气缸夹爪行程可控技术领域，且公开了一种基于气缸夹爪的行程可控性机构。包括双轴气缸，接近传感器，直线轴承，直线轴承固定板，导向轴，导向轴固定板，弹簧，外六角螺栓，活动端夹爪，固定端夹爪，工件垫板,三位置双电控中位封闭型电磁阀。解决了现有技术行程不可控气缸夹爪夹取工件时，工件受气缸的挤压而变形。通过接近开关的信号对三位置双电控中位封闭型电磁阀的控制使用，从而能够控制气缸的行程，再通过弹簧的压力既能夹紧工件又保护了工件不受气缸夹紧的压力而变形，增加了气缸夹爪的安全性，从而提高了工件在自动化设备中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及气缸夹爪行程可控技术领域，具体为一种基于气缸夹爪的行程可控性机构。

背景技术

随着科技的发展，设备的自动化程度越来越高，所用到的气缸夹爪也越来越多，现在常用的气缸夹爪为行程不可控。

行程不可控气缸夹爪虽然能够夹取工件，但是在夹取工件时，气缸始终是给气的状态，这样工件一直受到气缸的挤压，且工件容易受到气缸的挤压变形。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于气缸夹爪的行程可控性机构，解决了现有技术行程不可控气缸夹爪夹取工件时，工件受气缸的挤压而变形。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于气缸夹爪的行程可控性机构，包括双轴气缸和三位置双电控中位封闭型电磁阀，所述双轴气缸上安装固定有工件垫板、固定端夹爪和直线轴承固定板，所述直线轴承固定板上安装固定有直线轴承和接近开关，所述直线轴承上套装有导向轴，所述导向轴上安装固定有活动端夹爪、导向轴固定板和套有弹簧，所述活动端夹爪上安装固定有外六角螺栓。

工作原理：使用时，双轴气缸缩回夹紧工件，当活动端夹爪触碰到工件时，弹簧先被压缩，接近开关检测到外六角螺栓后，双电控电磁阀停止给气缸供气且气缸进出气孔处于封闭状态，这时工件只受到弹簧的压力不受到气缸的压力。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种基于气缸夹爪的行程可控性机构。具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过接近开关的信号对三位置双电控中位封闭型电磁阀的控制使用，从而能够控制气缸的行程，再通过弹簧的压力既能夹紧工件又保护了工件不受气缸夹紧的压力而变形，增加了气缸夹爪的安全性，从而提高了工件在自动化设备中的稳定性。

（2）、本实用新型通过对接近开关和三位置双电控中位封闭型电磁阀相互配合的使用，在自动化控制和半自动化控制中，有效地能控制气缸的行程。

附图说明

图1为本实用新型背面的结构示意图；

图2为本实用新型正面的结构示意图；

图3为本实用新型中三位置双电控中位封闭型电磁阀的正视图。

图中：1直线轴承、2接近开关、3导向轴固定板、4导向轴、5直线轴承固定板、6外六角螺栓、7弹簧、8活动端夹爪、9工件垫板、10双轴气缸、11固定端夹爪、12三位置双电控中位封闭型电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。