[实用新型]一种管道CCTV检测机器人

说明书

本实用新型揭示一种管道CCTV检测机器人，包括机器人主体和机身，该机身固定安装在机器人主体的中部，机身的顶部固定连接有顶板，顶板的上端面包括摄像单元，摄像单元的左侧固定安装有摄像头，顶板的上端面且靠近摄像单元的位置固定安装有风机，风机的左端设有出风口，出风口的左侧固定连通有一出风管，出风管的左端向摄像头的位置处延伸；本实用新型通过电动伸缩杆、内杆和万向轮的设计，该设计方案结构简单，使用方便，能够有效的起到对机身进行支撑的效果，使机器人在管道内行走时能够得到更大的抓地面积，从而提高机器人的稳定性，有效的避免了因为水流湍急或者碎石较多而出现左右晃动甚至翻转情况的发生。

技术领域

本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种管道CCTV检测机器人。

背景技术

CCTV管道检测机器人是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械的设备，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需工作人员进入到管道内即可快速了解管道内部的情况。

我国公开专利“一种智能管道检测机器人”(公告号：CN206066414U，公告日；2017.04.05)中所记载的技术方案；“本实用新型公开了一种智能管道检测机器人，本智能管道检测机器人设有履带驱动系统和螺旋桨推进器系统，解决了以往雨天或者管道内有积水不能作业的问题，带有水陆两栖爬行功能，不需清淤、不用抽水，因而可节省检测费用，也可随时随地进行检测，作业速度快，大大提高作业效率”。但是该技术方案在使用过程中发现，由于管道内部的情况存在不确定性，当遇到管道内水流湍急或者管道内的碎石较多时，检测机器人在行走时就可能出现不稳定，从而导致左右晃动或者翻转的情况发生，甚至操作机器人的损坏，从而影响到人们正常的检测工作。同时管道内较为潮湿，而机器人的摄像头在潮湿的环境下容易出现雾气或者水珠，从而导致机器人捕捉到的影像不够清晰，因此，针对检测机器人在管道内存在的缺陷，我们提出了一种管道CCTV检测机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种管道CCTV检测机器人，针对现有技术的不足，该设计方案具备可以使机器人管道内行走时更加稳定，同时可以有效的消除摄像头上的雾气和水珠的优点，解决了现有的管道检测机器人在使用中存在不便的问题。

本实用新型的一种管道CCTV检测机器人，包括机器人主体和机身，该机身固定安装在机器人主体的中部，机身的顶部固定连接有顶板，顶板的上端面包括摄像单元，摄像单元的左侧固定安装有摄像头，顶板的上端面且靠近摄像单元的位置固定安装有风机，风机的左端设有出风口，出风口的左侧固定连通有一出风管，出风管的左端向摄像头的位置处延伸，机身的正面和背面均纵向开设有第一空腔，每个第一空腔的内腔底部均纵向固定连接有电动伸缩杆，每个电动伸缩杆均包括内杆，每个内杆的一端均开设有第二空腔，每个第二空腔内腔的底部均固定连接有第一固定块，每个第一固定块的一侧均活动连接有活动杆，每个活动杆的杆体上均固定套接有减震弹簧，每个第一固定块均通过活动杆和减震弹簧活动连接有第二固定块，每个第二固定块的一侧均位于第二空腔中，每个第二固定块的正面均固定连接有万向轮。

本实用新型的一种管道CCTV检测机器人，其中，出风管延伸端的底部为一种密封构造，且该出风管的底部从左至右等距离连通有吹风口，该吹风口位于摄像头的正上方。

本实用新型的一种管道CCTV检测机器人，其中，每个第一空腔的开口位置均垂直滑动卡接有闭合板，该闭合板的大小与每个第一空腔的大小相适配。

本实用新型的一种管道CCTV检测机器人，其中，每个万向轮的轮体上均沿环形等距离设置有凸起块，该凸起块为一种半圆形的橡胶块构成。

本实用新型的一种管道CCTV检测机器人，其中，两个第一空腔互相远离，且第一空腔的腔体大于电动伸缩杆的杆体。