[实用新型]一种用于系留无人机的定位式起降平台

说明书

本实用新型公开了一种用于系留无人机的定位式起降平台，包括无人机起降台，无人机起降台上设有位于无人机的起落架四周的伸缩拉压件，在无人机降落在无人机起降台上时、各伸缩拉压件收缩并拉压起落架进行定位。该起降平台具有结构简单可靠、适配性强、可实现自动固定、能防损的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及无人机领域，尤其涉及一种用于系留无人机的定位式起降平台。

背景技术

随着信息化、网络化程度加深，生活的方方面面均可享受网络带来的便捷。与此同时，网络依赖成为这个信息社会的一项特征。拇指文化的风靡使得通信需求不断上升，通信保障能力凸显出至关重要的作用，在野外作业、应急救险等应急通信的必要性需求更为突出。在这一需求形势下，系留旋翼无人机作为高空基站走入了人们的眼帘。系留无人机系统由多旋翼无人机、系留线缆、地面起降平台组成，无人机使用地面供电长时间滞空悬停，同时，机载设备采集的高清视频等数据可以通过系留线缆内置的光纤回传到地面，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的优势，整个系统可独立式安装，也可以车载安装，并能自动同步跟随车辆移动。目前市面上的系留无人机可通过地面发电机进行供电，多可实现24小时全天候滞空，72小时不间断工作，100-200米定点悬停，广泛适用于救灾抢险、边界巡视、基地安全、景区监测、地质勘测、野外作业、森林防火、应急通信、公安反恐、交通监管、新闻采访、工程监控、环境监测、影视拍摄、科学研究、国防军工等多个广阔领域。

车载系留无人机的在车辆行进中会遇到各种路况，崎岖不平的路面会对系留无人机造成影响，甚至产生损伤，无人机在车内或车顶易产生倾倒翻转。由于系留无人机起降平台多位于车顶或遍布设备的车内，不便于人员手工固定，因此亟需一种车载系留无人机的自动固定方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、适配性强、可实现自动固定、能防损的定位式起降平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于系留无人机的定位式起降平台，包括无人机起降台，所述无人机起降台上设有位于无人机的起落架四周的伸缩拉压件，在无人机降落在无人机起降台上时、各伸缩拉压件收缩并拉压起落架进行定位。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述伸缩拉压件包括拉压伺服电机和拉压杆，所述拉压伺服电机固定在无人机起降台上，所述拉压杆与拉压伺服电机的输出端连接，拉压杆在拉压伺服电机的驱动下收缩对起落架拉紧下压。

所述拉压杆上设有拉压缓冲块。

所述拉压缓冲块的拉压侧开设有拉压槽。

所述无人机起降台上设有位于无人机的起落架四周的伸缩推压件，在无人机降落在无人机起降台上时、各伸缩推压件伸出并推压起落架定位。

所述伸缩推压件包括安装台、伸缩伺服电机和推压杆，所述安装台固装在无人机起降台上，所述伸缩伺服电机固定在安装台，所述推压杆与伸缩伺服电机的输出端连接，推压杆在伸缩伺服电机的驱动下伸出对起落架抵推下压。

所述推压杆在靠近起落架的一端设有伸缩缓冲块。

所述伸缩缓冲块于推压侧开设有推压槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：