[实用新型]干豆腐码垛机

权利要求书

1.一种干豆腐码垛机，其特征在于：包括:框架、接张机构、拖杆，所述的接张机构设置在所述框架内；所述的框架包括对称设置的左、右框架，所述左、右框内侧设有运行拖杆的滑道；所述接张机构包括托架、挡压机构和升降机构；

所述托架包括底架、侧架、倾斜架、托板，所述底架与侧架垂直设置，所述倾斜架的两端分别与所述底架、侧架的一端连接，所述侧架的另一端和底架的另一端连接；

所述升降机构包括设置在托架下的一左一右两个X型升降架、电动推杆、销轴、轴Ⅰ、轴Ⅱ，所述X型升降架包括第一交叉臂和第二交叉臂，所述第一交叉臂和第二交叉臂中间通过所述销轴连接，两个X型升降架的两个所述第一交叉臂底部通过所述轴Ⅰ与所述框架固定连接、两个所述第二交叉臂底部通过所述轴Ⅱ连接，所述轴Ⅰ和轴Ⅱ中间设有电动推杆，所述第二交叉臂的顶部与所述底架的底部固定连接，所述第一交叉臂顶部通过滑轮与所述底架的底部连接；

所述挡压机构包括两个机械手、连接轴、气缸、调节板、挡板、连接板，两个机械手转动安装在连接轴上，连接轴与所述连接板固定连接，所述气缸固定在连接板上，气缸顶部与所述连接轴一端连接，所述挡板顶部固定在所述连接板上，所述挡板设有两个通孔，所述机械手在气缸的作用下能够通过通孔；所述连接板底部设有所述的调节板，所述调节板上设有销孔，所述第二交叉臂通过轴Ⅱ与调节板连接，所述连接板与所述托架连接。

2.根据权利要求1所述的干豆腐码垛机，其特征在于，所述两个机械手通过轴承安装在连接轴。

3.根据权利要求1所述的干豆腐码垛机，其特征在于，所述机械手包括机械手臂及设置在机械手臂顶部的压块。

4.根据权利要求1所述的干豆腐码垛机，其特征在于，所述连接轴一端设有链轮，所述气缸顶部通过链条与链轮连接。