[实用新型]自动识别标码的装置及叉车

说明书

本申请提供了自动识别标码的装置及叉车，涉及机械设备技术领域。一种自动识别标码的装置，包括本体和识别组件，本体具有用于伸入卷材内的作用臂，识别组件的识别角度为360°，识别组件包括多个扫描设备，多个扫描设备安装于作用臂，多个扫描设备向作用臂的外侧扫描并形成总扫描范围，总扫描范围在作用臂的横向中心截面具有投影，投影为连续的环形结构。该自动识别标码的装置通过多个扫描设备在随着作用臂伸入卷材的过程中，可以自动完成对卷材内壁的全面扫描，记录卷材的数据，不需要另行调整扫描设备的角度，省时省力，提高效率。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及自动识别标码的装置及叉车。

背景技术

在钢铁行业的生产过程中，因为产品特性，很多都采用盘卷方式进行捆装。目前移动每一卷产品的方式是采用带C型钩的设备，将C型钩一头伸入产品内圈，然后吊起移动产品。为实现钢铁行业库存实时化，通常在每一卷钢材的内圈上焊接上一个带二维码的标签。进行产品移动时，需要在固定位置增加设备或人员进行标签上的二维码扫描动作，极大影响了移动效率及经济效益。

实用新型内容

本申请的目的在于提供自动识别标码的装置及叉车，以提高识别卷材的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动识别标码的装置，包括本体和识别组件，本体具有用于伸入卷材内的作用臂，识别组件的识别角度为360°，识别组件包括多个扫描设备，多个扫描设备向作用臂的外侧扫描并形成总扫描范围，总扫描范围在作用臂的横向中心截面具有投影，投影为连续的环形结构。

该自动识别标码的装置通过多个扫描设备同时进行扫描，使得多个扫描设备的扫描范围形成一个以作用臂的长度方向为轴线的扫描圈，当作用臂伸入卷材内时，多个扫描设备形成的扫描圈可以同时对卷材的内壁进行扫描，多个扫描设备在随着作用臂伸入卷材的过程中，可以自动完成对卷材内壁的全面扫描，记录卷材的数据，不需要另行调整扫描设备的角度，省时省力，提高效率。

在一种可能的实现方式中，多个扫描设备呈环状安装于作用臂，多个扫描设备向作用臂的外侧进行360度扫描。

扫描环的形状与卷材的形状相匹配，沿扫描环的径向方向即与卷材的内部形状相匹配，向扫描环的四周进行360度扫描保证对卷材的全面扫描。

在一种可能的实现方式中，多个扫描设备安装于垂直于作用臂的长度方向的多个平面。

多个扫描设备沿作用臂的长度方向设置，且环形设置于作用臂的周边。该结构不限于扫描设备安装的位置，可以灵活设置。

在一种可能的实现方式中，多个扫描设备安装于垂直于作用臂的长度方向的同一个平面。

该结构使得多个扫描设备安装的较为集中，更为统一。

在一种可能的实现方式中，作用臂具有作用端，多个扫描设备安装于作用端。

多个扫描设备可以安装于作用臂的外壁的任意位置，该结构在作用臂伸入卷材的过程中可能会磕碰扫描设备，造成扫描设备的损坏。将扫描设备设置于作用端，可以减少对扫描设备的损坏，保护扫描设备的正常运行。

在一种可能的实现方式中，识别组件还包括伸缩轴和电推杆，伸缩轴的一端与多个扫描设备连接，伸缩轴的另一端与电推杆连接，电推杆被配置为通过伸缩轴带动多个扫描设备运动。

伸缩轴和电推杆可以带动多个扫描设备相对作用臂移动，可以扩大多个扫描设备的扫描范围，提高扫描的灵活性。

在一种可能的实现方式中，作用端具有与多个扫描设备相匹配的第一通孔，伸缩轴设置于作用臂的内部，多个扫描设备在伸缩轴的带动下穿过第一通孔。