[实用新型]一种具有实时监控功能的无人低速车

说明书

本实用新型属于无人车技术领域，且公开了一种具有实时监控功能的无人低速车，包括壳体，所述壳体的下方设置有固定盒和安装盒，所述安装盒位于固定盒的一侧，所述固定盒的内部设置有马达，所述马达的下方转动连接有转杆，所述转杆延伸至固定盒的外部，该无人低速车通过设置无线收发器、处理器、安装盒、控制器、马达、转杆、旋转盘和蓄电池，安装盒便于安装无线收发器、处理器、控制器和蓄电池，无线收发器便于接收操作人员通过外部设备发送的信号，然后处理器对接收的信号进行处理，并通过控制器控制马达运作，马达通过转动转杆带动旋转盘运动，可实现远程控制摄像头旋转，便于操作人员可更清楚的看到无人车周围的环境。

技术领域

本实用新型属于无人车技术领域，具体涉及一种具有实时监控功能的无人低速车。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

现有的无人低速车，不便于通过操作人员远程操控摄像头，使摄像头进行转动，导致了操作人员无法获取车辆周围的环境情况，且无人低速车的摄像头防护效果较差，影响摄像头的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有实时监控功能的无人低速车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有实时监控功能的无人低速车，包括壳体，所述壳体的下方设置有固定盒和安装盒，所述安装盒位于固定盒的一侧，所述固定盒的内部设置有马达，所述马达的下方转动连接有转杆，所述转杆延伸至固定盒的外部，所述转杆远离马达的一端套合有两个卡环，两个所述卡环之间卡合连接有防护板，所述转杆的底端设置有旋转盘，所述安装盒的内部设置有无线收发器、处理器、控制器和蓄电池，所述蓄电池位于处理器的一侧，所述处理器位于控制器的上方，所述控制器位于无线收发器的一侧，所述无线收发器与处理器电性连接，所述处理器和马达均与控制器电性连接，所述控制器与蓄电池电性连接。

优选的，所述旋转盘的下方设置有摄像头，所述摄像头与旋转盘通过螺栓固定连接，所述摄像头与蓄电池电性连接。

优选的，所述壳体的底部设置有底盘，所述底盘的上方设置有方向盘和坐垫，所述坐垫位于方向盘的一侧。

优选的，所述底盘的底部通过转轴转动连接有车轮。

优选的，所述防护板的中间位置处开设有圆孔。

优选的，所述旋转盘为长方体结构，且旋转盘与转杆焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人低速车通过设置无线收发器、处理器、安装盒、控制器、马达、转杆、旋转盘和蓄电池，安装盒便于安装无线收发器、处理器、控制器和蓄电池，无线收发器便于接收操作人员通过外部设备发送的信号，然后处理器对接收的信号进行处理，并通过控制器控制马达运作，马达通过转动转杆带动旋转盘运动，可实现远程控制摄像头旋转，便于操作人员可更清楚的看到无人车周围的环境。

2、该无人低速车通过设置防护板和卡环，卡环起到卡合防护板的作用，可防止防护板从转杆上滑落，防护板可防止灰尘长期积累在摄像头上，并通过摄像头上的缝隙进入摄像头内部，容易造成摄像头的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的A区域放大图；