[实用新型]自动出库系统

说明书

本实用新型公开了一种自动出库系统，包括货物运输单元、栈板上线单元、栈板更换单元、栈板回收单元，货物运输单元用于将可回收栈板及其上方的货物运输到栈板更换单元上；栈板上线单元包括用于将一次性栈板运输到栈板更换单元上的栈板上线输送线；栈板更换单元包括栈板自动更换装置，栈板自动更换装置包括基座、升降座、栈板更换传输线，基座上还设置有至少一个能够相对其在水平方向上运动的货叉，货叉包括若干能够插入栈板的插齿槽中的插齿；栈板回收单元包括用于将可回收栈板运离栈板更换单元的回收输送装置。该自动出库系统实现了货物自动出库、栈板自动更换、以及可回收栈板自动回收等多个功能，有利于降低生产成本、提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动出库系统。

背景技术

仓库内储存的货物一般会放置在栈板上，参见图1和图2所示，栈板设置有卡位槽，这样在需要运输货物时，只需将叉车的插齿插入卡位槽中就可以将栈板和货物同时抬起，便于运输。栈板的上部还设置有插齿槽，叉车的插齿可以插入插齿槽中直接将货物从栈板上抬起移走。

物流管理中一般使用两种栈板：可回收栈板和一次性栈板。可回收栈板一般在仓库中循环使用，其使用周期较长，所以造价较高；然而交付给客户的货物所使用的是一次性栈板，由于其使用周期较短，为节省成本，一次性栈板一般使用成本较低廉的材料制造、耐用性比较差。因此，在货物出库时，需要将货物从质量较好的可回收栈板转运到价格低廉的一次性栈板上。现有技术一般使用人工的方式进行栈板更换，但由于货物重心较高、质量较重，所以更换过程十分耗时耗力，自动化程度较低，一旦出库货物数量较大，现有技术的出库效率难以满足实际需求，且存在一定的危险性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动出库系统，能够提高货物的出库效率、实现栈板自动更换和自动回收。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动出库系统，包括货物运输单元、栈板上线单元、栈板更换单元、栈板回收单元，所述货物运输单元用于将可回收栈板及其上方的货物运输到所述栈板更换单元上；所述栈板上线单元包括用于将一次性栈板运输到所述栈板更换单元上的栈板上线输送线；所述栈板更换单元包括栈板自动更换装置，所述栈板自动更换装置包括基座、能够相对所述基座上下运动的升降座、用于传送栈板并且设置在所述升降座上的栈板更换传输线，所述基座上还设置有至少一个能够相对其在水平方向上运动的货叉，所述货叉包括若干能够插入所述栈板的插齿槽中的插齿；所述栈板回收单元包括用于将所述可回收栈板运离所述栈板更换单元的回收输送装置。

优选地，所述栈板回收单元还包括用于将所述可回收栈板堆叠成垛的栈板自动堆叠装置，所述栈板自动堆叠装置包括与所述回收输送线相接的码垛传输线、以及两个能够相对所述码垛传输线上下运动的码垛升降座，所述码垛升降座分别位于所述码垛传输线传输方向的左右两侧，所述码垛升降座上设置有能够相对其运动的码垛支撑块，所述码垛支撑块至少能运动至第一位置和第二位置，当所述码垛支撑块位于所述第一位置时，所述码垛支撑块插设在所述栈板的所述卡位槽中，当所述码垛支撑块位于所述第二位置时，所述码垛支撑块从所述栈板的所述卡位槽中完全抽出。

进一步优选地，所述栈板上线单元中也设置有所述栈板自动堆叠装置，其用于将所述栈板垛拆分为单独的所述栈板、并运输至所述栈板上线输送线上。

优选地，所述货物运输单元包括位于所述栈板更换单元上方的货物传输线、以及用于将所述货物在所述货物传输线与所述栈板更换单元之间运输的货物升降台，所述货物升降台设置在所述货物传输线与所述栈板更换单元之间，所述货物升降台上设置有传输方向与所述货物传输线相同的货物升降台传输线。

进一步优选地，所述回收输送装置包括与所述货物传输线位于同一高度的回收传输线、设置在所述回收传输线与所述栈板回收单元之间的回收升降台，所述回收升降台上设置有回收升降台传输线。

更进一步优选地，所述回收传输线一端部与所述回收升降台相接、另一端与所述货物传输线相接。