[实用新型]自动化仓库

权利要求书

1.一种自动化仓库，其特征在于：包括自动裹膜入库系统、仓储系统、自动出库系统，

所述自动裹膜入库系统，包括物料箱传送单元、栈板传送单元、码垛单元、裹膜单元，

所述物料箱传送单元包括至少一条用于将所述物料箱朝着所述码垛单元方向传送的物料箱传输线；

所述码垛单元包括至少一条码垛传输线、以及用于将所述物料箱从所述物料箱传输线上运送至所述码垛传输线上并形成物料箱垛的转运机器人；

所述栈板传送单元包括用于将栈板朝着所述码垛单元方向传送的栈板传输线、以及用于将所述栈板推送至所述码垛传输线上的推送机构；

所述裹膜单元包括用于将所述物料箱垛缠绕塑料薄膜的裹膜机、用于将所述物料箱垛从所述码垛单元传送至所述裹膜机上的裹膜单元传输线、以及将裹膜后的所述物料箱垛传输至仓库内的入库传输线，所述裹膜机至少具有旋转中心线沿竖直方向延伸的转盘、以及随所述转盘转动的裹膜机传输线；

所述仓储系统包括供所述物料箱堆放的仓储空间、以及在所述仓储空间内运动并用于运输所述物料箱的穿梭车，所述仓储空间内设置有供所述穿梭车运动的穿梭车通道；

所述自动出库系统，包括货物运输单元、栈板上线单元、栈板更换单元、栈板回收单元，

所述货物运输单元用于将可回收栈板及其上方的物料箱运输到所述栈板更换单元上；

所述栈板上线单元包括用于将一次性栈板运输到所述栈板更换单元上的栈板上线输送线；

所述栈板更换单元包括栈板自动更换装置，所述栈板自动更换装置包括基座、能够相对所述基座上下运动的升降座、用于传送栈板并且设置在所述升降座上的栈板更换传输线，所述基座上还设置有至少一个能够相对其在水平方向上运动的货叉，所述货叉包括若干能够插入所述栈板的插齿槽中的插齿；

所述栈板回收单元包括用于将所述可回收栈板运离所述栈板更换单元的回收输送装置。

2.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于：所述码垛传输线传输方向的一端部与所述栈板传输线的侧部相接，所述推送机构至少包括能够在所述栈板传输线传输方向的左右两侧做往复运动的推板，所述推板位于所述栈板传输线的上方，所述推送机构的位置与所述码垛传输线一一对应。

3.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于：每个所述码垛传输线上都设置有一能运动至阻挡位置和放行位置的阻挡块，当所述阻挡块处于阻挡位置时，所述栈板被所述阻挡块所阻挡不随着码垛传输线运动，当所述阻挡块处于放行位置时，所述栈板随着所述码垛传输线向前传输。

4.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于：所述栈板传输线的中部设置有栈板垛拆分装置，所述栈板垛拆分装置包括两个能够相对所述栈板传输线上下运动的升降座，所述升降座分别位于所述栈板传输线传输方向的左右两侧，所述升降座上设置有能够相对其运动的支撑块，所述支撑块至少能运动至第一位置和第二位置，当所述支撑块位于第一位置时，所述支撑块插设在栈板的卡位槽中，当所述支撑块位于第二位置时，所述支撑块从栈板的卡位槽中完全抽出。

5.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于：所述入库传输线上设置有用于检测裹膜后的所述物料箱垛外形是否规整的外形检测门，所述外形检测门至少包括倒U型的检测门框，所述检测门框横跨在所述入库传输线传输方向的左右两侧。

6.根据权利要求5所述的自动化仓库，其特征在于：所述裹膜单元还包括用于传输经所述外形检测门检测不合格的所述物料箱垛的返修传输线，所述返修传输线的一端部与所述入库传输线相连接。

7.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于：所述栈板回收单元还包括用于将所述可回收栈板堆叠成垛的栈板自动堆叠装置，所述栈板自动堆叠装置包括与所述回收输送装置相接的码垛传输线、以及两个能够相对所述码垛传输线上下运动的码垛升降座，所述码垛升降座分别位于所述码垛传输线传输方向的左右两侧，所述码垛升降座上设置有能够相对其运动的码垛支撑块，所述码垛支撑块至少能运动至第一位置和第二位置，当所述码垛支撑块位于所述第一位置时，所述码垛支撑块插设在栈板的卡位槽中，当所述码垛支撑块位于所述第二位置时，所述码垛支撑块从栈板的卡位槽中完全抽出。