[实用新型]一种基于网络远程控制和视频传输的消防机器人

说明书

本实用新型提供一种基于网络远程控制和视频传输的消防机器人，包括行走机构、火灾检测机构、灭火机构、视频传输机构和控制机构；行走机构包括驱动模块、大扭矩电机、悬挂组件、阻燃橡胶轮胎和电池组，火灾检测机构包括传感器和信号过滤模块，灭火机构包括干粉罐、水箱、高压泵、泡沫发生器、舵机云台、直流推杆电机，视频传输机构包括高清红外摄像头和视频收发器。本实用新型结构简单、体积小，前期通过多种传感器探测预警发送信息，远程可视化遥控配合四驱轮式底盘，升降旋转舵机云台配合高压泵，高压喷头与雾化喷头结合，建立起前期预警压制、中期控制消灭的消防体系，不仅能够安全、高效进行灭火，而且大大保证了人员的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种基于网络远程控制和视频传输的消防机器人。

背景技术

在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。随着现代家庭用火、用电量的增加，家庭火灾发生的频率越来越高。家庭火灾一旦发生，很容易出现扑救不及时、灭火器材缺乏及现场人惊慌失措、逃生迟缓等不利因素，最终导致重大生命财产损失。

目前市面上形形色色的灭火产品数不胜数，例如灭火器、灭火药剂等。但这些灭火产品大多仍是通过人在现场操控进行灭火，这样会对现场进行灭火的人员产生一定的安全威胁；对于大面积喷淋灭火系统来说，则容易对无火灾区的人民财产造成破坏。新兴的灭火弹通过火灾引燃引信使装有灭火剂的装置爆炸灭火，但需要火灾达到一定水平，扑救最佳时机已经错过。

消防机器人大都是在事故发生后通过消防水带的配合进行后期的灭火，无法在前期快速到达现场投入战斗，其主要实现方式为轮式或履带式底盘配合水枪云台，通过控制系统在附近通过无线路由器进行遥控。

现有灭火产品存在的主要问题及原因：

1、设备体积庞大通过能力有限，因拖拽沉重的消防水带需要大功率电机和电池；

2、没有前期传感预警而是依靠人来判别火灾情况，主要用于火灾扩大后报警后使用没有设计前期探测；

3、控制系统操作距离短，因采用短距无线通信(路由器)；

4、成本高，因体积和功率大；

5、需要高压水源；

6、常见自动喷淋对现场进行无差别喷洒，浪费水且易损坏怕水的财产；

7、单个机器人或喷淋器灭火形式单一，无法处理多种火源。

实用新型内容

为解决上述消防机器人无法实现前期预警压制、中期控制消灭火灾的技术问题，本实用新型提供一种基于网络远程控制和视频传输的消防机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种基于网络远程控制和视频传输的消防机器人，包括：

行走机构，包括驱动模块、大扭矩电机、悬挂组件、阻燃橡胶轮胎和电池组，四个阻燃橡胶轮胎安装于底板的下方，每个阻燃橡胶轮胎分别通过一悬挂组件与底板相连，每个悬挂组件上均安装一大扭矩电机；电池组位于底板后端，为四个大扭矩电机提供驱动力，驱动模块位于车体箱体的内部；

火灾检测机构，包括传感器和信号过滤模块，车体上安装的传感器有烟雾传感器、火焰传感器和温度传感器，且烟雾传感器、火焰传感器和温度传感器均与信号过滤模块连接，信号过滤模块设置于车体上方的箱体内；

灭火机构，包括安装于箱体内部的干粉罐、水箱、高压泵、继电器，安装于箱体外部的泡沫发生器、舵机云台、直流推杆电机；所述直流推杆电机设置于第一支撑件内部，第一支撑件的底端通过连接板与底板的前端相连接，第一支撑件的顶端上固定设置舵机云台，舵机云台与推杆相连接，推杆的前端上分别设置高压喷头和雾化喷头；