[实用新型]一种便于判断电机位置的编码器

说明书

本实用新型公开了一种便于判断电机位置的编码器，包括主体和左磁铁，所述主体的内部上方固定有卡板，且主体靠近卡板的一侧安装有电路板，所述电路板的下方设置有小太阳铁片。该便于判断电机位置的编码器设置有电机轴，通过凹槽嵌套在电机轴外侧，便于通过电机轴的旋转，带动小太阳铁片随之旋转，通过小太阳铁片的旋转，便于带动铁片齿随之旋转，通过动铁片齿的旋转，便于将磁铁磁性传导至霍尔芯片上，进而开启霍尔，且通过电机轴旋转一周，便于带动铁片齿旋转一周，通过铁片齿的旋转一周，使得铁片齿呈现不同的状态，进而便于判断电机位置，该设置使用成本较低，十分便于使用者在要求不高的情况下实现低成本的使用编码器进行判断电机位置。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种便于判断电机位置的编码器。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

市场上的编码器在进行使用时，没有良好的安装结构，不便于使用者对编码器进行安装工作，且一般的编码器成本较高，不便于使用者在要求不高的情况下实现低成本的使用编码器进行判断电机位置的问题，为此，我们提出一种便于判断电机位置的编码器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于判断电机位置的编码器，以解决上述背景技术中提出的编码器在进行使用时，没有良好的安装结构，不便于使用者对编码器进行安装工作，且一般的编码器成本较高，不便于使用者在要求不高的情况下实现低成本的使用编码器进行判断电机位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于判断电机位置的编码器，包括主体和左磁铁，所述主体的内部上方固定有卡板，且主体靠近卡板的一侧安装有电路板，所述电路板的下方设置有小太阳铁片，且小太阳铁片的下方安置有固定板，所述固定板的左右两侧均穿设有螺孔，且固定板的中部开设有凹槽，所述凹槽的内部贯穿有电机轴，所述左磁铁位于电路板的左上方，且左磁铁的下方安装有左第一霍尔芯片，所述左第一霍尔芯片的左侧设置有左第二霍尔芯片，所述电路板的右上方固定有右磁铁，且电路板的外侧四周均开设有卡槽，所述右磁铁的下方安装有右第一霍尔芯片，且右第一霍尔芯片的右侧设置有右第二霍尔芯片。

优选的，所述小太阳铁片包括铁片齿、固定槽和安装槽，且小太阳铁片的外侧连接有铁片齿，所述小太阳铁片的内部左右两侧均开设有固定槽，且小太阳铁片的中部设置有安装槽。

优选的，所述铁片齿关于小太阳铁片的中心呈环形分布，且铁片齿设置有二十五个。

优选的，所述主体通过卡板与卡槽构成卡合结构，且卡槽与电路板之间为固定连接。

优选的，所述左磁铁与右磁铁关于电路板的中心呈对称分布，且左磁铁与右磁铁均为圆形结构。

优选的，所述凹槽与电机轴之间为嵌套连接，且小太阳铁片通过电机轴与电路板构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该便于判断电机位置的编码器设置有小太阳铁片，通过小太阳铁片内部左右两侧均开设的固定槽，便于将小太阳铁片进行安置在电路板的下方，通过小太阳铁片中部设置的安装槽，便于将小太阳铁片安装在电机轴上，操作简单，方便，且通过小太阳铁片的外侧设置的二十五个铁片齿的旋转，以便于传导磁性至霍尔芯片上，进行开启霍尔，该设置结构简单，十分便于使用者进行组装编码器；