[实用新型]一种冬笋探测装置

说明书

本实用新型属于农林机械技术领域，尤其涉及一种冬笋探测装置。该冬笋探测装置包括：支撑机构，包括基座，以及设置于所述基座上的支撑脚和第一行驶轮，所述支撑脚设置两个，所述支撑脚和第一行驶轮不设置在同一直线上，用于支撑整个冬笋探测装置；操作机构，包括操作杆以及设置于所述操作杆上的手持把手，所述操作杆设置于所述基座上；探测机构，包括探测模块、控制模块以及显示模块，所述探测模块和控制模块均设置于所述基座上，所述显示模块设置于所述操作机构上。本实用新型通过设置支撑脚和第一行驶轮对装置进行支撑，使装置在使用过程中探测模块的探测面与地面平行，提高装置对冬笋位置的探测精度，进而提高挖笋的工作效率。

技术领域

本实用新型属于农林机械技术领域，尤其涉及一种冬笋探测装置。

背景技术

近年来，我国人口老龄化加剧，特别对于盛产冬笋的山区或者林区，基本都是青壮年外出务工，而留下年迈的空巢老人，每年冬笋的挖掘工作又受时间、气候等条件的限制，针对有限的笋农，如何提高挖笋的工作效率对于冬笋的挖取工作具有重要的现实意义。由于冬笋生长在地下，采挖时需要靠有经验的笋农去寻找冬笋的位置，一般笋农会根据毛竹林的长势以及地形等因素综合判断冬笋的可能位置，一旦出现冬笋的准确位置寻找失误就会浪费大量的时间和精力，从而降低了工作效率，因此如何寻找冬笋的准确位置成为困扰笋农的一大难题。

通过对冬笋的探测可以帮助人们寻找冬笋位置，提高挖笋的工作效率。目前对于地下冬笋的探测主要有两种方式，一种是采用电阻式探测方法，但是该方法中的探针容易对冬笋和地下茎造成损伤，破坏了土壤的原位状态，而且探针需要来回拔插，不仅操作繁琐，而且不利于应用推广；另一种是采用雷达探测方法，但是该方法中的雷达探测设备要尽可能的与地面保持平行，否则对于探测精度有一定的影响。

但是，现有手持带有雷达探测装置的冬笋探测装置很难保证与地面平行，影响探测精度，人们寻找冬笋位置不准确，降低挖笋的工作效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种冬笋探测装置，旨在解决现有手持带有雷达探测装置的冬笋探测设备很难保证与地面平行，影响探测精度，人们寻找冬笋位置不准确，降低挖笋的工作效率的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种冬笋探测装置，包括：

支撑机构，包括基座，以及设置于基座上的支撑脚和第一行驶轮，支撑脚设置两个，支撑脚和第一行驶轮不设置在同一直线上，用于支撑整个冬笋探测装置；

操作机构，包括操作杆以及设置于操作杆上的手持把手，操作杆设置于基座上；

探测机构，包括探测模块、控制模块以及显示模块，探测模块和控制模块均设置于基座上，显示模块设置于操作机构上，支撑脚和第一行驶轮与地面接触，支撑整个冬笋探测装置时，探测模块的探测面与地面平行，探测面为探测模块箱体上用于发射、接收探测信号的表面。

优选的，支撑脚可折叠设置于所述基座上。

优选的，一种冬笋探测装置还包括：第二行驶机构，包括第二行驶轮、折叠支架以及第一卡扣，第二行驶轮通过折叠支架设置于基座上，第一卡扣安装于基座上，用于固定折叠后的第二行驶轮。

优选的，基座上设置有与折叠支架配合的U形槽结构， U形槽内侧壁设置有腰型凹槽，折叠支架可沿腰型凹槽滑动，折叠支架上设置有第二上卡扣，支撑脚上设置有第二下卡扣，第二行驶轮使用时，折叠支架水平，支撑脚折叠后水平且第二下卡扣和第二上卡扣配合，用于固定折叠支架。

优选的，操作杆上设置有手推把手，当支撑脚折叠，第二行驶轮与地面接触时，通过手推把手操作所述冬笋探测装置。

优选的，操作杆为可伸缩结构。

优选的，操作杆通过转动机构设置于所述基座上，用于调节操作杆与基座之间的角度。