[实用新型]一种用于玻璃生产的机械手快速定位钻孔结构

说明书

本实用新型公开的属于机械装置技术领域，具体为一种用于玻璃生产的机械手快速定位钻孔结构，包括滑轨板、主滑块、真空发生器、隔板和钻孔器，所述滑轨板的内腔底部卡扣所述主滑块，所述主滑块的顶部固定安装所述真空发生器，所述真空发生器的左侧壁通过螺栓固定连接有隔板，所述隔板的左侧壁通过螺栓固定连接钻孔器，所述滑轨板的顶部一体成型连接有顶板，该种用于玻璃生产的机械手快速定位钻孔结构，通过配件的组合运用，利用主臂和副臂进行角度改变后，可配合含有真空发生器的定位板，来控制管柱下的吸盘进行抽真空后，对玻璃进行吸取固定，并配合含有钻头的钻孔器来对玻璃顶部进行钻孔，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种用于玻璃生产的机械手快速定位钻孔结构。

背景技术

机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器。

其中机械手是机械的一种，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的玻璃在进行钻孔加工过程中，为保证加工效果会使用机械臂进行配合，但是现有的机械臂，缺少对玻璃的定位方式，需要单独增设装置，定位速度慢，一体化程度低，影响了玻璃钻孔的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃生产的机械手快速定位钻孔结构，以解决上述背景技术中提出的现有的玻璃在进行钻孔加工过程中，为保证加工效果会使用机械臂进行配合，但是现有的机械臂，缺少对玻璃的定位方式，需要单独增设装置，定位速度慢，一体化程度低，影响了玻璃钻孔的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于玻璃生产的机械手快速定位钻孔结构，包括滑轨板、主滑块、真空发生器、隔板和钻孔器，所述滑轨板的内腔底部卡扣所述主滑块，所述主滑块的顶部固定安装所述真空发生器，所述真空发生器的左侧壁通过螺栓固定连接有隔板，所述隔板的左侧壁通过螺栓固定连接钻孔器，所述滑轨板的顶部一体成型连接有顶板，所述主滑块的顶部一体成型连接有主滑杆，所述主滑杆的圆周外壁套接有主臂，所述主臂的圆周内壁套接有副滑杆，所述副滑杆的顶部一体成型连接有副滑块，所述副滑杆的圆周外壁套接有副臂，所述副臂的顶部镶嵌有轴承，所述轴承的左侧壁通过轴用卡簧套接有轴杆，所述真空发生器的底部旋转连接有法兰，所述法兰的底部旋转连接有定位板，所述定位板的内腔顶部粘接有气框，所述气框的底部插接有管柱，所述管柱的底部插接有吸盘，所述钻孔器的顶部通过螺栓固定连接有电机，所述钻孔器的底部套接有钻头套，所述钻头套的圆周内壁卡扣有钻头。

优选的，所述主臂和所述副臂的顶部套接有轴环，所述轴环的直径与所述主滑杆和所述副滑杆的直径相同，所述主臂的长度和所述副臂的长度相同。

优选的，所述气框的顶部粘接有气管，所述气管的输入端与所述真空发生器的输出端粘接。

优选的，所述吸盘的形状为圆台型，所述吸盘的材质为橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于玻璃生产的机械手快速定位钻孔结构，通过配件的组合运用，利用主臂和副臂进行角度改变后，可配合含有真空发生器的定位板，来控制管柱下的吸盘进行抽真空后，对玻璃进行吸取固定，并配合含有钻头的钻孔器来对玻璃顶部进行钻孔，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型定位器示意图；

图3为本实用新型定位板示意图。