[实用新型]一种冬笋探测设备及其探测系统

权利要求书

1.一种冬笋探测设备，其特征在于，所述设备包括：

安装底座，所述安装底座用于固定所述设备的其它结构；

探测装置，所述探测装置安装在所述安装底座上，使用时，所述探测装置朝向地表，用于探测地表下是否存在成熟的冬笋，并将探测结果发送至控制器；

所述控制器，用于接收所述探测结果并控制标记装置进行标记；以及

所述标记装置，安装在所述安装底座上，用于在所述控制器的控制下，在所述探测装置探测到冬笋的地表做出标记。

2.根据权利要求1所述的一种冬笋探测设备，其特征在于，所述标记装置为自动喷漆装置，包括：

固定外壳，所述固定外壳的上表面开设有固定槽，用于将所述标记装置固定在所述安装底座上，下表面开设有喷嘴按压槽口；

油漆罐，用于盛放油漆，所述油漆罐通过安装支架安装在所述固定外壳内部；

按压式喷嘴，所述按压式喷嘴连接在所述油漆罐上，并通过所述固定外壳上的按压槽口伸出所述固定外壳，用于朝地面喷出油漆；

驱动电机，安装在所述固定外壳内，所述驱动电机的输出转轴通过丝杆连接有按压杆；以及

所述按压杆，用于在所述驱动电机的控制下沿着所述按压式喷嘴的按压方向往返运动，按压所述按压式喷嘴，以使所述按压式喷嘴喷出油漆对地表做标记。

3.根据权利要求1所述的一种冬笋探测设备，其特征在于，还包括：

手推式手把，安装在连接杆远离所述安装底座的端部，所述手推式手把为两段结构，两段所述手推式手把对称分布在所述连接杆的两侧；以及

手持式手把，安装在所述连接杆上靠近所述手推式手把的一端。

4.根据权利要求3所述的一种冬笋探测设备，其特征在于，所述连接杆为可伸缩杆，包括伸缩基杆和伸缩活动杆，所述伸缩基杆和所述伸缩活动杆通过伸缩卡扣连接，所述手推式手把上设有伸缩按钮，所述伸缩按钮与所述伸缩卡扣弹性连接，用于控制所述伸缩卡扣的伸缩。

5.根据权利要求3所述的一种冬笋探测设备，其特征在于，还包括：

报警装置，所述报警装置连接所述控制器，当所述探测装置探测到成熟的冬笋时，所述报警装置在所述控制器的控制下发出警报；以及

人机交互装置，安装在所述连接杆靠近所述手推式手把的一端，用于显示雷达探测装置的探测结果，接收用户的控制指令，所述控制器根据所述控制指令控制所述标记装置进行标记和/或关闭警报。

6.根据权利要求5所述的一种冬笋探测设备，其特征在于，所述人机交互装置转动安装在所述手持式手把的另一端，可以绕所述手持式手把转动。

7.根据权利要求1所述的一种冬笋探测设备，其特征在于，还包括一个万向轮和两个行驶轮，所述万向轮和所述行驶轮在所述安装底座上成三角分布，且所述万向轮与所述行驶轮的高度保证所述安装底座与地面平行；所述万向轮用于调整所述设备的前进方向。

8.根据权利要求7所述的一种冬笋探测设备，其特征在于，所述行驶轮包括行驶轮的轮体和安装支架，所述安装支架的中部与所述安装底座可旋转连接，所述安装支架的第一端与所述轮体转动连接，所述轮体可以绕着所述安装支架以所述轮体的中心为圆心转动，所述安装支架绕所述安装底座旋转时，所述行驶轮离开地面，所述安装支架的第二端接触地面，所述安装支架和万向轮支撑所述安装底座，并保证所述安装底座与地面平行。

9.一种探测系统，其特征在于，包括：

权利要求1-8中任一权利要求所述的探测设备，用于探测地表下是否存在成熟的冬笋，并将探测结果发送至用户终端；

所述用户终端；用于接收并显示所述探测结果，接收用户的控制指令，并根据所述用户的指令控制所述探测设备对探测到成熟冬笋的地表进行标记。