[实用新型]一种适用于系留无人机的起降平台

说明书

本实用新型公开了一种适用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台和无人机起降台，无人机起降台位于车载固定台上方、且无人机起降台与车载固定台的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件，还包括工控机和安装在无人机起降台上与各升降调节件位置对应的多个激光测距仪，工控机与各激光测距仪以及升降调节件信号联接。该起降平台具有结构简单可靠、可实时保持水平自稳、能实现安全无损起降的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及无人机领域，尤其涉及一种适用于系留无人机的起降平台。

背景技术

随着信息化、网络化程度加深，生活的方方面面均可享受网络带来的便捷。与此同时，网络依赖成为这个信息社会的一项特征。拇指文化的风靡使得通信需求不断上升，通信保障能力凸显出至关重要的作用，在野外作业、应急救险等应急通信的必要性需求更为突出。在这一需求形势下，系留旋翼无人机作为高空基站走入了人们的眼帘。系留无人机系统由多旋翼无人机、系留线缆、地面起降平台组成，无人机使用地面供电长时间滞空悬停，同时，机载设备采集的高清视频等数据可以通过系留线缆内置的光纤回传到地面，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的优势，整个系统可独立式安装，也可以车载安装，并能自动同步跟随车辆移动。目前市面上的系留无人机可通过地面发电机进行供电，多可实现24小时全天候滞空，72小时不间断工作，100-200米定点悬停，广泛适用于救灾抢险、边界巡视、基地安全、景区监测、地质勘测、野外作业、森林防火、应急通信、公安反恐、交通监管、新闻采访、工程监控、环境监测、影视拍摄、科学研究、国防军工等多个广阔领域。

现有无人机技术对无人机起飞的水平度要求较高，一般不得大于10°；无人机降落时对降落面也有要求，崎岖倾斜的降落面会对影响无人机降落，甚至造成损伤；而车载系留无人机的在车辆行进中会遇到各种路况，亟需一种稳定的水平起降平台解决方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、可实时保持水平自稳、能实现安全无损起降的适用于系留无人机的起降平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种适用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台和无人机起降台，所述无人机起降台位于车载固定台上方、且无人机起降台与车载固定台的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件，还包括工控机和安装在无人机起降台上与各升降调节件位置对应的多个激光测距仪，工控机与各激光测距仪以及升降调节件信号联接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降调节件包括升降伺服电机和支撑杆，所述升降伺服电机固装在车载固定台上，所述支撑杆一端与升降伺服电机的输出端连接、另一端与无人机起降台连接。

所述支撑杆与无人机起降台活动铰接。

所述升降调节件根据相应位置激光测距仪测量的该位置与初始水平面的高度差启动升降调节。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的适用于系留无人机的起降平台，包括车载固定台和无人机起降台，无人机起降台位于车载固定台上方、且无人机起降台与车载固定台的边沿之间呈点状式安装有多个升降调节件，还包括工控机和安装在无人机起降台上与各升降调节件位置对应的多个激光测距仪，工控机与各激光测距仪以及升降调节件信号联接。该结构中，无人机起降台通过各升降调节件安装在车载固定台上，无人机起降台通过不同点的升降调节件的升降动作实现调平，由激光测距仪测量无人机起降台与水平面的高度差，其差值信号反馈至工控机进行数据处理，工控机再通过处理结果来输出信号以控制相应升降调节件的升降高度，从而达到调整无人机起降台与水平面的角度，再由激光测距仪测量得到新的高度差，继续反馈给工控机，如此循环往复，直至无人机起降台与水平面的高度差为0为止。从而使得车载系留无人机的无人机起降台始终处于水平状态。该起降平台的整体结构简单可靠，以实现无人机起降台的水平自稳，让无人机可以正常起飞、安全无损地降落。