[实用新型]一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪

权利要求书

1.一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪，其特征在于：包括枪体(1)、枪颈(2)和主电缆(3)；所述枪颈(2)和主电缆(3)分别设于枪体(1)的两端，并且枪颈(2)和主电缆(3)之间设有将焊丝传送至枪颈(2)中的第一送丝机构(4)；所述第一送丝机构(4)包括第一主动轮(4-1)、第一从动轮(4-2)和第一调节组件(4-3)；所述第一调节组件(4-3)用于调节第一主动轮(4-1)与一从动轮(4-2)之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪，其特征在于：所述第一送丝机构(4)还包括第一安装座(4-4)和第一支臂(4-5)；所述第一安装座(4-4)与枪体(1)固定连接；所述第一支臂(4-5)的左端与第一安装座(4-4)转动连接；所述第一主动轮(4-1)设于第一安装座(4-4)上；所述第一从动轮(4-2)设于第一支臂(4-5)上；所述第一调节组件(4-3)的后端与第一安装座(4-4)转动连接，前端与第一支臂(4-5)的右端连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪，其特征在于：所述第一调节组件(4-3)包括第一套筒(4-3-1)、第一调节旋钮(4-3-2)和第一拉杆(4-3-3)；所述第一套筒(4-3-1)的后端与第一安装座(4-4)转动连接；所述第一套筒(4-3-1)的前端伸入第一调节旋钮(4-3-2)内，并与第一调节旋钮(4-3-2)螺纹连接；所述第一拉杆(4-3-3)的后端贯穿第一调节旋钮(4-3-2)的前端伸入第一套筒(4-3-1)内，并且第一拉杆(4-3-3)的后端设有与第一套筒(4-3-1)内壁滑动连接的第一凸台(4-3-4)；所述第一拉杆(4-3-3)的前端与第一支臂(4-5)的右端卡接；所述第一拉杆(4-3-3)上套设有第一弹簧(4-3-5)；所述第一弹簧(4-3-5)位于第一调节旋钮(4-3-2)的内底部与第一凸台(4-3-4)之间。

4.根据权利要求3所述的一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪，其特征在于：还包括与第一送丝机构(4)送丝方向一致的第二送丝机构(5)；所述第二送丝机构(5)包括第二主动轮(5-1)、第二从动轮(5-2)、第二调节组件(5-3)、第二安装座(5-4)和第二支臂(5-5)；所述第二主动轮(5-1)设于第二安装座(5-4)上；所述第二从动轮(5-2)设于第二支臂(5-5)上；所述第二安装座(5-4)与枪体(1)固定连接；所述第二支臂(5-5)的右端与第二安装座(5-4)转动连接；所述第二调节组件(5-3)的后端与第二安装座(5-4)转动连接，前端与第二支臂(5-5)的左端连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪，其特征在于：所述第二调节组件(5-3)包括第二套筒(5-3-1)、第二调节旋钮(5-3-2)和第二拉杆(5-3-3)；所述第二套筒(5-3-1)的后端与第二安装座(5-4)转动连接；所述第二套筒(5-3-1) 的前端伸入第二调节旋钮(5-3-2)内，并与第二调节旋钮(5-3-2)螺纹连接；所述第二拉杆(5-3-3)的后端贯穿第二调节旋钮(5-3-2)的前端伸入第二套筒(5-3-1)内，并且第二拉杆(5-3-3)的后端设有与第二套筒(5-3-1)内壁滑动连接的第二凸台(5-3-4)；所述第二拉杆(5-3-3)的前端与第二支臂(5-5)的左端卡接；所述第二拉杆(5-3-3)上套设有第二弹簧(5-3-5)；所述第二弹簧(5-3-5)位于第二调节旋钮(5-3-2)的内底部与第二凸台(5-3-4)之间。

6.根据权利要求5所述的一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪，其特征在于：所述第一支臂(4-5)的右端设有第一卡槽(4-5-1)；所述第一拉杆(4-3-3)的前端设有截面为T型的第一卡块(4-3-6)；所述第一卡块(4-3-6)卡接在第一卡槽(4-5-1)中；所述第二支臂(5-5)的左端设有第二卡槽(5-5-1)；所述第二拉杆(5-3-3)的前端设有截面为T型的第二卡块(5-3-6)；所述第二卡块(5-3-6)卡接在第二卡槽(5-5-1)内。