[实用新型]脉诊仪机械手指有效
申请号: | 201920406353.X | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN209996308U | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 彭勃;杜斌麒 | 申请(专利权)人: | 珠海市万瑙特健康科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/02 | 分类号: | A61B5/02;A61B5/00 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 王昕;李双皓 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴线转动 立柱 传感器安装件 脉诊仪 传感器 第二驱动装置 本实用新型 压力值信号 机械手指 第一驱动装置 驱动装置控制 传感器组件 驱动传感器 立柱连接 脉象信号 人体皮肤 压力感测 轴线垂直 安装件 摆动 驱动 | ||
1.一种脉诊仪机械手指,其特征在于,包括:
立柱,其可绕第一轴线转动;
第一驱动装置,其与所述立柱连接,用于驱动所述立柱绕所述第一轴线转动;
传感器组件,其包括传感器安装件和安装在所述传感器安装件上的传感器,所述传感器安装件安装在所述立柱上,且可绕第二轴线转动,所述第二轴线与所述第一轴线垂直,且所述第二轴线与所述传感器的感测面之间的距离小于5mm;以及
第二驱动装置,其安装在所述立柱上,用于驱动所述传感器安装件绕所述第二轴线转动。
2.根据权利要求1所述的脉诊仪机械手指,其特征在于,所述第二驱动装置包括第一驱动电机和传动机构,所述第一驱动电机的输出轴与所述传动机构的输入端传动连接,所述传动机构的输出端与所述传感器安装件连接。
3.根据权利要求2所述的脉诊仪机械手指,其特征在于,所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,所述第一连杆和所述第二连杆沿所述立柱的纵向上下间隔布置,所述第一连杆或所述第二连杆与所述第一驱动电机的输出轴传动连接,所述第三连杆和所述第四连杆沿所述立柱的横向间隔布置,所述第三连杆和所述第四连杆的上端分别与所述第一连杆的两端通过铰链连接,所述第三连杆和所述第四连杆的中部分别与所述第二连杆的两端通过铰链连接,所述第三连杆和所述第四连杆的下端分别与所述传感器安装件通过铰链连接。
4.根据权利要求3所述的脉诊仪机械手指,其特征在于,所述第一连杆和所述第二连杆中的之一与所述第一驱动电机的输出轴传动连接,另一个通过支承轴可转动地支承在所述立柱上。
5.根据权利要求3所述的脉诊仪机械手指,其特征在于,所述传感器安装件包括底板部和自底板部的两端斜向上延伸的侧板部,所述底板部与所述第三连杆和所述第四连杆的下端通过铰链连接,所述传感器固定在所述底板部的底面上。
6.根据权利要求2所述的脉诊仪机械手指,其特征在于,所述传动机构包括沿所述立柱的纵向延伸的竖杆和沿所述立柱的横向延伸的横杆,所述竖杆的下端与所述第一驱动电机的输出轴连接,所述竖杆的上端与所述横杆的一端连接,所述横杆的另一端与所述传感器安装件连接。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的脉诊仪机械手指,其特征在于,所述第一驱动装置包括第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴与所述立柱的上端传动连接。
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